《深入浅出数据分析》以类似"章回小说”的活泼形式，生动地向读者展现出色的数据分析人员应知应会的技术：数据分析基本步骤、实验方法、优化方法、假设检验方法、贝叶斯统计方法、主观概率法、启发法、直方图法、回归法、误差处理、相关数据库、数据整理技巧；正文之后，意犹未尽地以三篇附录介绍数据分析十大要务、R工具及ToolPak工具，在充分展现目标知识以外，为读者搭建了走向深入研究的桥梁。

本书遵循由浅入深的编排方式，将有关数控系统应知应会的内容进行了科学的分配。本书从数控技术工程师的角度详细介绍了数控机床的结构，介绍了数控机床常用低压电器的功能及其在数控电气系统中的位置；介绍了数控系统安装连接、参数设置的方法，详细解释了数控系统PLC程序的编程方法和数控系统的功能，提供了数控刀库包括伺服刀库换刀程序的编制案例；介绍了伺服系统和主轴系统的调试和故障排除方法。同时，本书还提供了数控系统在各类型机床上的应用案例。本书的特点是“来自现场又回到现场”。对从事现场安装、调试、维修工作的技术人

本书通过实例讲解，详细介绍了工业机器人电气控制设计方法。首先介绍了工业机器人电气控制设计概论，包括工业机器人的分类、桁架机器人典型控制系统及数控系统解决方案等概况；其次具体地讲解了工业机器人控制系统硬件设备与选型、硬件连接与设定；然后介绍了PMC程序编程基础；最后通过实际案例，详细讲解数控桁架机器人的电气控制设计。本书内容贴近工程实际，选取实例典型，可供工业机器人、自动化、数控技术等方面的从业人员阅读，也可供大专院校机械、自动化、智能制造等专业师生学习参考。

本书围绕使机器人运动与动力学行为显著退化的奇异位形展开，对所有与奇异位形相关的问题进行了全面、系统的总结，内容包括：奇异位形的概念、分类，所有类型奇异点的数值计算方法，避奇异约束的机器人运动路径规划，以及避奇异与其他附加条件共同约束的路径规划。

本书介绍了数据网格——一种来自现代分布式架构的去中心化社会技术范式，它提供了一种大规模采购、共享、访问和管理分析型数据的新方法。本书分为五部分。第1部分介绍DataMesh的四个原则，以及它们所组成的高级模型。第2部分比较DataMesh与以前的数据架构的区别。第3部分介绍DataMesh组件的高层次架构，帮助你设计DataMesh架构以及评估与DataMesh匹配的现成技术。第4部分介绍DataMesh中的一个核心概念（数据产品）的详细设计，帮助你识别与DataMesh愿景兼容的设计技术，并将

《康复机器人关键技术安全控制》着重讨论康复机器人系统的安全性和跟踪性问题，从控制的视角给出保障人机合作系统安全性的方案。书中研究康复机器人数学模型、执行器故障、各轴速度约束、安全速度性能、轨迹跟踪误差约束、运动状态约束、人机作用力观测、有限时间稳定跟踪及速度决策限时学习安全控制问题，给出康复机器人跟踪误差系统的稳定性条件及安全控制器的求解方法，解决了康复机器人安全控制的技术问题。《康复机器人关键技术安全控制》提出若干新的理论、方法和技术，为发展康复机器人安全控制理论和应用提供了途径。《康复机器人

本书全面系统地介绍数据挖掘的概念、技术、算法及应用,力求为初学者构建一个合适的学习框架。全书将数据挖掘归纳成数据预处理、数据探索、决策树、贝叶斯分类、人工神经网络、支持向量机、关联规则分析、聚类、时间序列预测等几个主题,不仅详解技术原理和算法实现,而且还结合复杂多样的实际数据环境,探讨其应用场景和使用方法。

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本书从MATLAB仿真角度系统地介绍了滑模变结构控制的几种先进方法和应用技术，是作者多年来从事控制系统教学和科研工作的结晶，同时融入了国内外同行近年来所取得的新成果。本书是在原有第三版基础上修改而成，并增加和修改了部分内容。全书共分十四章，包括欠驱动系统滑模控制、基于观测器和解耦算法的滑模控制、控制输入受限条件下的滑模控制、挠性系统和奇异摄动系统的滑模控制、机械手滑模控制、基于函数逼近的机械手滑模控制、基于干扰观测器的机械手滑模控制、柔性机械手滑模控制、飞行器滑模控制、基于**轨迹规划的滑模控制

本书是《数据挖掘》的第2版，系统地介绍了数据挖掘的理论、方法与应用，包括数据特征分析及预处理、经典数据挖掘算法（分类、回归、聚类、关联规则和集成学习等）、大数据新常态下催生的数据分析方法（推荐系统、链接分析与网页排序、互联网信息抽取、日志挖掘与查询分析等）理论与方法。在此基础上，除第1章外，每章均有基于Python语言的实例应用。