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本书通过实例讲解，详细介绍了工业机器人电气控制设计方法。首先介绍了工业机器人电气控制设计概论，包括工业机器人的分类、桁架机器人典型控制系统及数控系统解决方案等概况；其次具体地讲解了工业机器人控制系统硬件设备与选型、硬件连接与设定；然后介绍了PMC程序编程基础；最后通过实际案例，详细讲解数控桁架机器人的电气控制设计。本书内容贴近工程实际，选取实例典型，可供工业机器人、自动化、数控技术等方面的从业人员阅读，也可供大专院校机械、自动化、智能制造等专业师生学习参考。

《Photoshop美工设计与视觉合成从新手到高手》主要讲解用Photoshop处理美工图片以及合成的技巧。《Photoshop美工设计与视觉合成从新手到高手》以案例为主导，核心内容包括抠图、修图、调色、合成等，这些案例讲解细致，是根据读者的学习习惯进行优化、润色的，力求给读者带来**的学习体验。《Photoshop美工设计与视觉合成从新手到高手》案例均从在进行照片合成时经常会出现的实际问题出发，先描述照片合成的过程及存在的问题，然后说明解决问题的思路，再讲解如何使用Photoshop来实现，这

本书围绕使机器人运动与动力学行为显著退化的奇异位形展开，对所有与奇异位形相关的问题进行了全面、系统的总结，内容包括：奇异位形的概念、分类，所有类型奇异点的数值计算方法，避奇异约束的机器人运动路径规划，以及避奇异与其他附加条件共同约束的路径规划。

本书是讲述ChatGPT等人工智能内容生成技术对社会的影响与未来展望的科普图书，主要面向广大民众，以及教育、文化、新闻等相关行业从业人员，以通俗易懂的语言、图文并茂的形式，编写一部适合普通民众和青少年阅读的科普作品。

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本文主要研究单视图数据和多视图数据的子空间聚类模型和算法。首先针对单视图数据，研究数据的非线性、非凸低秩表示，以及非高斯噪声的抑制，并提出了相应的子空间聚类算法。然后针对多视图数据子空间聚类的问题，采用低秩核约束的思路，通过协同学习方法来获得各视图的连通表示，进而把单视图子空间聚类推广到多视图数据聚类中。

本书介绍了数据网格——一种来自现代分布式架构的去中心化社会技术范式，它提供了一种大规模采购、共享、访问和管理分析型数据的新方法。本书分为五部分。第1部分介绍DataMesh的四个原则，以及它们所组成的高级模型。第2部分比较DataMesh与以前的数据架构的区别。第3部分介绍DataMesh组件的高层次架构，帮助你设计DataMesh架构以及评估与DataMesh匹配的现成技术。第4部分介绍DataMesh中的一个核心概念（数据产品）的详细设计，帮助你识别与DataMesh愿景兼容的设计技术，并将

《学习C++20（中文版）》共18章5个附录，讨论了C++20的5大编程模型：程序化编程、函数式编程、面向对象编程、泛型编程和模板元编程。第I部分介绍基础知识，第II部分介绍容器、C++20范围、指针、字符串和文件，第III部分介绍现代面向对象编程和异常，第Ⅳ部分介绍泛型编程、模板、概念和模板元编程，第V部分介绍高级主题，包括模块、并行算法、并发和协程。《学习C++20（中文版）》适合需要了解C++20新特性的程序员，包括零基础或有经验的C++程序员以及其他想要了解C++的程序员，也适合希望开课

《康复机器人关键技术安全控制》着重讨论康复机器人系统的安全性和跟踪性问题，从控制的视角给出保障人机合作系统安全性的方案。书中研究康复机器人数学模型、执行器故障、各轴速度约束、安全速度性能、轨迹跟踪误差约束、运动状态约束、人机作用力观测、有限时间稳定跟踪及速度决策限时学习安全控制问题，给出康复机器人跟踪误差系统的稳定性条件及安全控制器的求解方法，解决了康复机器人安全控制的技术问题。《康复机器人关键技术安全控制》提出若干新的理论、方法和技术，为发展康复机器人安全控制理论和应用提供了途径。《康复机器人