本书采用循序渐进的讲解方式，介绍了如何从零开始构建一个企业级监控平台的相关理论技术和实践方法。首先从监控系统总体设计原理出发，逐步介绍企业级监控系统的常用架构、各个组件模块作用、运行模式、监控体系的建设路线、监控信息的合并算法、监控颗粒度设置经验以及如何保障监控系统自身可靠性等内容；随后自底向上依次对硬件设备、操作系统、虚拟机、常用数据库和中间件、容器和容器编排、系统和应用日志以及应用链路等常见监控领域实施监控的技术原理、常用监控指标以及实现方式等内容作了介绍；最后对监控系统下阶段发展趋势也即智

本书介绍了变频器、伺服电机与伺服驱动器、步进电机与步进驱动器应用技术，主要内容有变频调速与变频器，变频器的操作使用与参数设置，变频器的应用电路，PLC与变频器的综合应用，变频器的选用、安装与维护，伺服电机与伺服驱动器，伺服驱动器的硬件介绍，伺服驱动器的操作使用与参数设置，PLC与伺服驱动器的综合应用，步进电机与步进驱动器，PLC与步进驱动器的综合应用，变频器的电路原理与检修。本书起点低，内容由浅入深，语言通俗易懂，结构安排符合读者的学习认知规律，适合作为变频器、伺服电机与伺服驱动器、步进电机与步

本书是自动化设备特别是电气驱动机器和机器人领域的运动规划和轨迹规划的经典著作。轨迹规划问题不仅是让机器执行期望的空间运动路径问题，且避免非期望的影响（如抑制振动、减小跟踪误差），而且在执行机构的设计选型过程考虑。本书从轨迹规划规划的数学推导到时域和频域进行了详细分析并比较相关轨迹规划的主要特性，并阐述轨迹在实际使用应该考虑的一般因素；轨迹规划部分从关节空间（电气执行机构的轨迹）和操作空间（三维空间的运动规划的插补和拟合）分别进行了描述。全书分为9章3大部分，包括基本运动曲线（简单轨迹、复杂轨迹、

本书基于作者多年的教学与实践经验编写，分为上下两篇，共20章。上篇（第1～11章）介绍Docoker，包含：Docker入门、Docker的镜像、Docker的容器、Docker的网络通信、使用DockerCompose进行服务编排、使用DockerMachine进行远程管理、使用DockerSwarm构建集群、在Docker中实现持续集成与持续部署、基于Consul实现Docker的服务注册与发现、利用图形工具管理Docker及Docker应用实战。下篇（第12～20章）介绍Kubernete

知识图谱作为认知智能的核心技术正蓬勃发展。本书系统全面地介绍了知识图谱的核心技术，既有宏观整体的技术体系，也有关键技术和算法细节，内容包括：知识图谱模式设计的方法论——六韬法；知识图谱构建中的实体抽取和关系抽取；知识存储中的属性图模型及图数据库，重点介绍了JanusGraph分布式图数据库；知识计算中的图论基础，以及中心性、社区检测等经典图计算算法；知识推理中的逻辑推理、几何变换推理和深度学习推理，及其编程实例。最后，本书以金融、医疗和智能制造三大行业的应用场景为例，梳理了知识图谱的应用价值和应

怎样剪辑短视频？怎样运营制作爆款内容？怎样进行变现？结合以上问题，本书分为两篇：剪辑制作篇和运营技巧篇，具体内容如下。剪辑制作篇：主要介绍剪映手机版的剪辑基础、调色指南、卡点视频、字幕编辑和音频剪辑的操作方法，以及爆款模板的使用与综合案例的制作。运营技巧篇：主要介绍短视频运营中关于打造爆款内容、快速涨粉引流和商业变现的实用技巧，帮助读者从短视频中赚取“第一桶金”。

作者根据自己多年的前后端开发经验，站在完全零基础读者的角度，详尽介绍了Pytho数据分析的基础知识，以及大量的开发技巧，全书围绕着“数据分析三剑客（NumPy、Pandas、Matplotlib）”进行细致的介绍。这三款工具的知识点非常多，本书尽量系统细致地介绍最精华的知识点，以便为读者构建一个完善的知识体系，并且为后续的工作打下坚实的基础。每一章后面的实战题以及练习题，经过精心设计，可以锻炼读者的数据分析实战能力，对于巩固基础以及锻炼技术是非常有帮助的。

本书是一本持续集成与持续交付（CI/CD）实践指南，全书共15章。书中首先介绍持续集成和持续交付的基础知识，并介绍Jenkins用户界面及其安装方式；接下来介绍使用JenkinsUI开发插件、构建Jenkins流水线和运行Docker集成的实际操作；最后介绍TravisCI和CircleCI的安装及脚本运行等，帮助读者通过TravisCI和CircleCI获得有关CI/CD的广泛知识。 本书适合系统管理员、DevOps工程师以及构建和发布工程师阅读。通过阅读本书，读者能了解CI/CD的概念，并获

集成电路、FPGA的发展，是与其市场应用相辅相成的。MIPI是移动产业处理器接口（MobileIndustryProcessorInterface）的简称，本书以MIPI应用为切入点，介绍了集成电路与FPGA的逻辑设计中的一些基本概念、设计思想和技巧。 本书共分7章，第1章为逻辑设计和FPGA设计相关的基础知识和概念介绍。第2章介绍MIPIDSI协议的相关内容。第3章介绍在MIPI行业中FPGA的应用实践，以京微齐力的大力神系列FPGA为例介绍其MIPI显示转换应用方案。第4章介绍京微齐力FPG

本书首先对HarmonyOS和OpenHarmony进行概述，同时阐述了两者的区别，其次讲解了HarmonyOS应用开发的流程以及必备的开发基础知识，接着介绍了基于JSUI框架以及丰富的组件快速开发应用程序UI的方法，然后针对HarmonyOS的接口能力进行了详细说明，还介绍了JavaPA开发，包括Service开发、JS和Java的混合开发（JSFA调用JavaPA）、数据库及DataAbility开发等，最后通过3个开发专题讲解HarmonyOS应用开发的重要核心技术。除了全面的知识讲解，本