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本书第一章介绍了主要研究目的是揭示受外管约束衬砌的局部屈曲机理以及如何提高其稳定性。第二章研究了受约束均质衬砌的局部屈曲特性；第三章研究了多面体形状对受约束均质衬砌抗屈曲性能的影响；第四章研究了纳米复合材料(FGP-GPL)对受约束衬砌稳定性的影响；第五章研究了多面体形状和纳米复合材料对受约束衬砌抗屈曲性能的协同效应。

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本书在对国内外技术资料分析和调研的基础上，应用工程热力学、传热传质学、流体力学、燃烧学、爆炸学等学科的相关理论，结合国内有关输气管道设计、施工、运行管理等方面的技术资料，在充分研究燃爆机理的基础上，定量描述燃气扩散范围、危险区域与后果，从而指导输气管道泄漏事故的安全防范工作，确定事故影响范围和后果，对建立输气管道事故应

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精密管道多几何参数的精确测量对于管道结构件的优化设计、加工制造和工程作业等具有重要意义。本书系统地介绍了精密管道内表面视觉测量任务的基础理论、实用算法和关键技术，并详细阐述了多种不同类型的集成化、小型化视觉传感器的设计原理、标定方法和测量模型。本书从绪论开始，逐步深入地介绍利用管道机器人搭载视觉传感器进行管道内表面三维

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