本书主要介绍基于事件触发模型预测控制算法的移动机器人控制技术和相应的实验内容。全书共10章：第1、2章是绪论和移动机器人建模；第3至6章分别阐述了多种情况下事件触发鲁棒预测控制策略；第7章介绍了基于机器学习的移动机器人预测控制参数整定技术；第8章研究了事件触发模型预测控制策略的网络安全问题；第9、10章主要为实验验证内

工业机器人技术系列教材由湖南省电子学会、湖南信息产业职教集团组织，湖南科瑞特科技股份有限公司（1+X工业机器人操作与运维试点、教育部产学合作协同育人项目）、多所高职院校参与，与企业技术人员、产品经理、销售与客服人员等用访谈、现场考察等方法，经过多次论证，确定了工业机器人技术专业的典型岗位及需求，在此基础上编写而成。

工业机器人技术系列教材是由湖南省电子学会、湖南信息产业职教集团组织，湖南科瑞特科技股份有限公司（1+X工业机器人操作与运维试点、教育部产学合作协同育人项目）、多所高职院校参与，与企业技术人员、产品经理、销售与客服人员等用访谈、现场考察等方法，经过多次论证，确定了高职工业机器人技术专业的典型岗位及需求，在此基础上进行编写

本书以S7-300基本应用为基础，详细介绍了变频、步进和伺服控制系统的原理、组成与编程实现。 全书包括16个项目，按照资讯-计划-决策-实施-检查-评价六步展开，以期让读者获得“完整的做一件事情”的体验，强化“完整的做一件事情”的能力。每个项目包括示范实例、实践练习和扩展提升三个部分，对应读者的从跟学、模仿到独立完成

"本书根据国家最新的职业教育教学改革要求，结合1+X职业技能等级考核标准及工业机器人产业岗位需求，由职业院校骨干教师联合企业技术人员共同编写，全书分为5个模块，主要内容包括工业机器人认知、ABB工业机器人基础操作、ABB工业机器人I/O通信、涂胶轨迹单元设计与实现、搬运码垛及焊接单元设计与实现。 本书可作为职业院校工

本书为校企联合开发教材，围绕KUKA机器人，通过项目实施独立完成机器人的基本操作，使学生具备根据实际应用进行基本编程的能力。本书共十八个项目，分别包含在机器人概论、机器人运动、机器人运动编程、机器人投入动行、基础运用编程五个单元中，主要内容有：机器人安全常识、机器人控制柜、SmartPAD认识、机器人轴运动、机器人在坐

本书共六章，内容覆盖泛在机器人的基本概念、技术形成、构架机理以及应用实践的全部研究内容。全书以工业4.0信息物理系统为主线叙述了第三代机器人泛在机器人从概念到实现的方法及技术路线，并附具体实现案例源代码进行说明。后介绍了泛在机器人技术的应用。本书为国家"十三五"重点出版规划项目。

《空间机器人遥操作系统原理》共5章。第1章介绍空间机器人和遥操作的研究背景、概念、特点、操作模式及其关键技术；第2章介绍自由漂浮空间机器人运动学模型及受控机械臂关节建模；第3章阐述不确定大时延及其对遥操作的影响和不确定大时延影响消减条件；第4章从大时延、不确定时延及不确定双向大时延三方面，介绍时延影响消减技术及在线修正

本书依据1+X证书制度试点方案编写，以FANUC工业机器人为载体设计教学项目，主要内容包括工业机器人运行参数的设置、工业机器人坐标系的设置、工业机器人的手动操作、工业机器人基本程序的示教编程、工业机器人I/O接口的示教编程、工业机器人典型应用的示教编程、工业机器人的维护与保养。本书适合作为职业院校工业机器人技术应用、机

在本书中，作者先描述了人工智能的缺陷（一个关键的缺点是:它没有具象化），然后提出了一种制造类人机器人的不同方法：成长型机器人，它受到成长心理学及其对早期婴儿行为的描述的启发。他讲述了自己对iCub类人机器人的实验，以及它从新生儿水平到相当于9个月大的婴儿的能力水平的成长，解释了iCub如何从自己的经验中学习。