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点击返回 当前位置:首页 > 中图法 【TP24 机器人技术】 分类索引
  • 气动肌肉机器人建模与控制
    • 气动肌肉机器人建模与控制
    • 王斌锐,谢胜龙著/2022-6-1/兵器工业出版社
    • 本书论述了工作原理、力学建模、静动态特性、碰撞感知、迟滞建模与补偿控制、仿生关节和机械腿设计与运动控制等。其中,碰撞自感知、非对称型迟滞建模、气动肌肉关节及其四足机器人等研究颇有新意,可为仿生机器人设计提供参考。

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      定价:¥68  ISBN:9787518105618
  • 工业机器人技术与应用
    • 工业机器人技术与应用
    • 张江安等编著/2022-6-1/苏州大学出版社
    • 本教材为工业机器人技术与应用领域的一本入门级教材,在介绍工业机器人机械系统、驱动系统、传感系统、控制系统基本工作原理的基础上,重点讲解工业机器人的基本应用方法,包括手动操作、在线编程和离线编程与仿真。本书理论联系实际,介绍工业机器人在实际应用中的一些典型案例。书中涉及Solidworks和Robotstudio软件的应

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      定价:¥35  ISBN:9787567239258
  • 绳驱超冗余机器人运动学及轨迹规划
    • 绳驱超冗余机器人运动学及轨迹规划
    • 徐文福, 梁斌著/2022-6-1/哈尔滨工业大学出版社
    • 本书主要包括绳驱超冗余机器人构型及机械设计、“电机绳索关节末端”的多重映射关系、正运动学建模、绳索耦合方程及解耦方法、逆运动学求解、奇异回避轨迹规划、障碍回避轨迹规划等内容。

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      定价:¥116  ISBN:9787560393025
  • 机器人项目实践案例库(普通高等教育信息技术类系列教材)
    • 机器人项目实践案例库(普通高等教育信息技术类系列教材)
    • 朝力萌编/2022-6-1/科学出版社
    • 本书是机器人设计制作相关课程的入门通识教材,涵盖基于Arduino机器人、基于ROS机器人和基于UR机器人的项目案例。第1章通过案例介绍Arduino开发板的基本使用方法以及机器人设计开发中经常使用的概念、技术、选材、方法。项目案例由浅入深,介绍以Arduino开发板作为控制主机的机器人舵机控制、PWM驱动电机控制、C

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      定价:¥32  ISBN:9787030723970
  • 工业机器人技术应用专业人才培养方案
    • 工业机器人技术应用专业人才培养方案
    • 王鸿君, 袁玉奎主编/2022-6-1/重庆大学出版社
    • 本方案是重庆市永川职教中心重点专业建设的标志性成果。方案制订坚持适应中职教育教学的改革和企业的实际需要,以提高教育教学质量为目标,坚持工学结合模式,注重职业能力和职业素质的培养,探索并实践了校企双主体的“六层推进”人才培养模式,构建了工作过程系统化的课程体系,是学校实现人才培养目标、保证教学质量的重要文件,是组织教学过

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      定价:¥25  ISBN:9787568925570
  • 当代行星机器人学 : 一种自主化系统设计方法
    • 当代行星机器人学 : 一种自主化系统设计方法
    • 高阳(YangGao)/2022-6-1/中国宇航出版社
    • ContemporaryPlanetaryRobotics:AnApproachTowardAutonomousSystems一书的作者高阳教授系英国萨里大学萨里空间中心行星实验室的负责人,长期从事人工智能、计算机视觉和仿生学等方面的研究,先后参与了ExoMars、MoonLITE、Moonraker、LunarEX、

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      定价:¥168  ISBN:9787515920115
  • 智能协作机器人技术应用初级教程
    • 智能协作机器人技术应用初级教程
    • 主编王超, 张明文/2022-6-1/哈尔滨工业大学出版社
    • 本书基于法奥协作机器人,从协作机器人应用过程中需掌握的技能出发,由浅入深、循序渐进地介绍了法奥机器人入门实用知识。从协作机器人的发展切入,配合丰富的实物图片,系统介绍了法奥FR5机器人安全操作注意事项、首次拆箱安装、启动机器人、用户登录及权限管理、机器人坐标设置、基本操作、机器人指令介绍与编程基础等实用知识;基于具体案

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      定价:¥54  ISBN:9787576700107
  • 基于功用性认知的家庭服务机器人技能学习研究
    • 基于功用性认知的家庭服务机器人技能学习研究
    • 吴培良, 陈雯柏, 毛秉毅著/2022-6-1/燕山大学出版社
    • 在家庭服务机器人领域,具有认知和技能学习能力的通用智能型家庭服务机器人是未来发展方向。本书在科研团队2018年出版于科学出版社的著作《家庭服务机器人工具和环境的功用性认知研究》基础上,进一步研究基于功用性认知的技能学习方法。两本书均针对家庭服务机器人智能化展开研究,且存在延续性,《家庭服务机器人工具和环境的功用性认知研

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      定价:¥52  ISBN:9787576103625
  • 多机器人之间的博弈论
    • 多机器人之间的博弈论
    • 蔡则苏著/2022-6-1/哈尔滨工业大学出版社
    • 多机器人之间的博弈论

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      定价:¥88  ISBN:9787560393087
  • 工业机器人视觉与传感技术
    • 工业机器人视觉与传感技术
    • 李成春/2022-6-1/电子工业出版社
    • 本书详细介绍视觉检测的具体过程、所用设备。编写中避免繁琐复杂的图像处理及其相关算法,使用Halcon、OpenCV、LabView等图像处理软件,帮助读者轻松掌握视觉这门知识,既省去了视觉中复杂的底层算法也能让读者使用上视觉这一工具。

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      定价:¥38.8  ISBN:9787121360893