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本书以典型机器人的结构和应用为突破口，分为操作编程和离线仿真两大部分，系统地介绍了工业机器人程序设计与离线仿真的相关知识。全书共分为10个项目，主要包括工业机器人基本使用、搬运工作站操作编程、基础焊接工作站操作编程、带外部轴焊接工作站操作编程、视觉分拣工作站操作编程、创建仿真机器人工作站、离线示教编程与程序修正、基础搬

可重构机构与可重构机器人——分岔演变的运动学分析、综合及其控制

机器人学及其应用导论

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乐高是全世界小朋友普遍爱玩的玩具，通过搭建和编程，可以创造出各种各样的作品，让孩子的奇思妙想变成现实。本书分为上、下两册：上册借助乐高9686套件，通过案例介绍乐高机器人的基础搭建知识；下册借助乐高EV3套件，结合案例着重讲解通过编程来操控搭建的机器人。全书共43个案例，每个案例均以一个完整的作品制作为例展开讲解，让孩

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本书是基于作者们多年来从事航天工程技术研发的经验总结，全书共6章，首先介绍了空间探索历程及其所包含的空间任务种类与关键技术，阐述了空间机器人在空间探索任务中所扮演的重要角色，进而总结梳理了典型空间机器人系统及其发展现状，在此基础上对空间机器人的设计、规划与控制技术、测试等相关知识进行了简要介绍，最后结合现有研究趋势和未

本书基于作者多年来承担国家重大航天工程项目取得的研究成果编写而成，主要内容包括空间机器人及其遥操作概述、空间机器人操控模拟训练体系设计、在轨服务机器人操控模拟训练设计、星表巡视探测机器人操控模拟训练设计以及星表采样机器人操控模拟训练设计等。 本书既可作为高等学校相关专业高年级本科生和研究生的教材，也可作为从事空间机器人

本书以培养技能人才为目标，将课堂教学内容和现代企业实践有机结合在一起，教学内容紧扣未来学生实际工作需要，引导读者主动学习、拓展视野、探究问题，注重培养读者的动手能力。采用“单元—任务”编写模式，以工作任务为中心组织教学内容，并以完成任务为最终目标，在实际工作情境中培养职业能力，体现知识技能岗位化、岗位问题化、问题教学化