本书全面介绍了作者近年来在海洋航行器运动控制领域的研究成果。主要内容包括海洋航行器镇定控制、轨迹跟踪控制和协同编队控制。首先，研究了考虑未知扰动、状态受限以及执行器死区的海洋航行器镇定控制问题。其次，解决了执行器饱和、状态受限及速度未知条件下，海洋航行器轨迹跟踪问题。*后，将上述速度未知、状态受限等环境影响，在海洋航行

本教材是交通运输部海事局组织编写的船舶检验人员用书之一，为加强船舶检修检测服务管理，规范船舶检修检测活动，提高船舶检修检测质量，保障水上人命财产安全，以现行有效国际公约、国内法规及标准为指引，在总结船舶检修检测服务机构在船舶检修检测方面经验的基础上，充分吸收相关检验技术规则、检验指南、业内文献资料、船舶设备厂家检测手册

本书适当引入了行政机关的职业道德要求，例如严格把关、依法管理等要求。为加强船舶检修检测服务管理，规范船舶检修检测活动，提高船舶检修检测质量，保障水上人命财产安全，以现行有效国际公约、国内法规及标准为指引，在总结船舶检修检测服务机构在船舶检修检测方面经验的基础上，充分吸收相关检验技术规则、检验指南、业内文献资料、船舶设备

本书涵盖了船舶商务和管理两个方面的内容，并以船长独特的视角来进行阐述，从船舶管理、经营、预算、安全等方面突出了船长应该努力具备的基本商务知识，指导船长通过有效管理去防范来自船舶买卖、航次租赁、班轮贸易、进坞修理、紧急事态处理等方面的风险，而且再次将预算和管理摆在了一个十分显要的位置。诚如原作者在“编撰本书的目的”中所言

新时代，建设海洋强国的号角已经吹响，作为社会主义建设者和接班人的广大青年学子，同样肩负着我国船舶工业“由大到强”的光荣使命，主动学习船舶文化，掌握舰船知识，立志兴船报国，是扛起建设海洋强国历史重任的第一步。

船舶气囊上、下水技术是一项具有我国自主知识产权的创新技术。目前还没有一本诠释其理论并介绍其应用技术的书籍。本书的出版可以填补该领域的空白，在船舶气囊下水的发展历程上是一个里程牌。自从20世纪80年代出应用以来，在中小型船厂迅速推广和普及。本书介绍了气囊的技术要求、下水坡道型式、船舶牵引要求、气囊下水计算方法及下水操作工

《全帆装高桅帆船理论与实务》共10章，首章主要介绍高桅帆船发展历史概况及分类方法；第二章主要介绍高桅帆船桅杆与桁杆的概念与结构；第三章主要介绍高桅帆船固定索具的概念、分类及功能；第四章主要介绍攀桅及桅上作业的相关知识；第五章主要介绍高桅帆船帆与活动索具的概念、分类及功能；第六章主要介绍高桅帆船帆装基本作业方法与流程；第

本书内容为中华人民共和国海事局2021年业已预报完成的2022年珠江口正点潮高、潮时高低潮信息。本书可供航行人员、港务、海事管理人员参考使用。本书内容为中华人民共和国海事局2021年业已预报完成的2022年珠江口正点潮高、潮时高低潮信息。本书可供航行人员、港务、海事管理人员参考使用。本书内容为中华人民共和国海事局202

潜水员水下探测是水下资源开发和水下军事斗争的重要内容之一,本书较系统地讲述了水下物理场概况,潜水员水下声、磁、光探的基本原理以及其他探测技术;同时,针对潜水员水下探测作业,梳理了潜水员水下人力探测作业方法、流程及注意事项,潜水员手持声呐及头盔式声呐的探测作业,磁探作业以及光学器材使用等。

本书根据现代工业人才培养的发展要求，以现代工业企业及船舶典型生产实例为蓝本，校企合作，按照以项目为载体，能力为目标，理实一体的方针编写的项目导向型教材。全书由5个项目、共18个任务组成，主要涉及常用低压电器选用、基本电气控制电路安装与调试、典型生产机械电气控制系统、船舶各种常用泵的模块控制、船舶电动机典型控制电路等知识