本书是作者多年在船舶与海洋工程建造领域对从试验及生产中所发现的焊接裂纹的分析及处理的技术工作经验总结，内容包括船舶焊接方法概述、ＦＣＢ埋弧焊、ＦＡＢ埋弧焊、单双丝及多丝埋弧焊、ＦＣＡＷ焊、垂直气电焊等方法的裂纹案例，以及多层多道焊和母材开裂案例９个部分。本书的特点是针对性强，详细介绍了船舶主要焊接工艺所产生典型裂纹的原

本书共八章，内容包括：绪论、人为失误及其预防、工作态度与情景意识、通信与沟通、组织与团队、船舶计划、领导与决策、船舶应急。

全书共分七章，内容包括海底平台简介、现代潜艇、潜艇战、反潜作战、潜艇指挥、潜艇人员培训以及快速阅读等。本书紧密围绕潜艇使命任务需求，充分体现潜艇装备技术特点，全面涵盖潜艇系统信息，综合培养潜艇官兵英语应用能力。

本书主要介绍以源汇法为代表的船舶势流理论在计算力学中的部分实际应用，主要内容包括：近海面三维非定常势流理论、三维水翼绕流的下潜涡环栅格法、潜艇整艇附加质量与加速度导数、非定常势流理论在潜艇应急上浮研究中的应用、潜艇应急上浮运动稳性、潜艇近水面航行阻力、潜艇近水面航行水动纵倾力矩、潜艇前体流体动力特性、潜射导弹水下弹道、

本书主要介绍了穿浪水翼双体船、高速水翼双体船和全浸式水翼艇三种水翼船舶运动姿态控制的研究成果。首先介绍了国内外相关技术和发展概况，然后介绍了水翼船舶运动姿态控制相关的系统稳定性理论、鲁棒控制理论、非线性控制理论及状态估计理论等。最后，介绍了控制系统的体系结构和数学建模。

本书重点讲述了初始适航的概念、军民航空器初始适航认证的基本原则、认证实践进行了系统研究。阐述了大气系统、全静压系统、飞行包线（包括机动包线和突风包线），结构认证的基本原则，介绍了主体飞行结构、起落架结构、控制面和电路以及发动机适航性认证，耐撞性与逃生；论述了飞行品质评估、纵向及横向稳定性、飞机非对称性、偏离受控飞行、系

本书共10章，主体内容分为两部分，从基于深度学习的感知和多节点协同感知两个部分探讨水声目标智能感知方法。利用深度学习对声纳采集的水声信号及其变化进行探索性分析，具体是基于卷积神经网络结构构建适合水声信号分析的矢量化表示、辨识特征提取、辨识模型设计与信号分类识别等方法，实现在复杂的水下噪声环境中感知辨识目标，并论述了采用

本书分六大模块，模块一机械制图基础；模块二常用钳工加工和测量设备；模块三钳工基础技能；模块四典型船舶辅机的拆装和检测；模块五船舶轴系安装工艺；模块六船用齿轮箱安装工艺；模块七船舶主机安装工艺；模块八船舶舵系的安装和修理工艺。

本书以项目为载体，主要阐述了磁场、交直流电动机基础及拖动，变压器，低压电器，基本电气控制环节，船舶甲板机械中的锚机、起货机的电气控制等内容。

近年来，随着计算机技术、传感器技术、通信技术和人工智能技术的快速发展，人们对水面无人艇的需求也不断增强。本书从水面无人艇的运动控制理论与方法的角度入手，详细阐述水面无人艇总体设计和操作系统技术，并总结水面无人艇技术在我国的发展历程、国内外水面无人艇技术的研究现状、水面无人艇技术在国民经济和国防建设中的应用及未来发展趋势