本书主要内容包括工业机器人基础知识、安全操作认知，装调工业机器人及外围设备，维护与维修工业机器人系统。本书采用项目式编写体例，合理安排理论知识和实践知识的比例，以工业机器人典型应用案例作为教学案例。

本书系统地整合了人工智能、工业机械臂、移动机械腿及具身智能机器人等核心内容，深入解析了具身智能机器人的本体构造与智能系统，全面探究了具身智能机器人的设计理论与应用技术。同时，结合产业真实机器人开展实操指导与图解剖析，并对行业发展前景进行科学展望，构建了从基础理论到工程实践的完整知识体系。全书共分为11章，主要内容包括具

本书较全面地介绍了智能机器人的基本原理及工程应用。全书共分8章，主要内容包括智能机器人概况、空间描述和变换、机器人运动学和动力学、智能机器人感知系统、机器人路径规划和智能控制，以及智能机器人技术应用。本书系统性强，理论联系实际，叙述深入浅出，将智能机器人技术与MATLAB机器人及智能控制工具箱的基本应用相结合，使读者较

本教材内容涵盖工业机器人系统智能运维领域的6大项目16项核心任务，包括工业机器人关节装配、工业机器人整机安装与维护、工业机器人系统智能运维实践等模块，构建“岗课赛证”融通的立体化教学体系。

本书采用“工学结合、任务驱动”的教学模式，具有可操作性和实践性，由参加智能制造技术应用大赛获奖的教师共同编写而成。全书共6个项目，包括工业机器人手动示教操作与调试、工业机器人轨迹点编程与调试、工业机器人物料搬运编程与调试、工业机器人多指令应用的编程与调试、工业机器人循环指令的编程与调试、工业机器人综合应用平台的编程与调

本书共7章，包括绪论、机器人机构、机器人位姿的数学描述与坐标变换、机器人运动学、机器人静力学、机器人动力学及机器人的运动规划等机器人学的核心基础知识。本书在写作上.力求理论阐述清楚，语言通俗易懂，理论与例题相结合。本书是作者在使用二十余年的讲义基础上编写而成的，涵盖作者从事机器人教学二十余年的素材积累和教学研究成果。

本书作者于2019年率先提出作为“第六媒介”的智能机器人，在顶级期刊《新闻与传播研究》期刊上发表首篇相关论文，提前预判了智能革命中以智能机器人为引擎的新质生产力。在此基础上，作者在本书中把智能机器人作为第六媒介进一步深入阐述，从智能机器人的发展传播史、智能机器人传播的技术实现基础、智能机器人传播的相关法律法规与伦理规范

本书为满足设计模块综合实践教学的需要而编写，围绕机器人机构创新设计这一主线，系统介绍机械运动方案设计的内容、方法、步骤与要求，并结合现代建模、仿真与优化手段，构建了理论、案例与实践相结合的知识框架。在强调课程指导意义的同时，本书所提供的方法与案例亦具有广泛的通用性，可为其他机械设计与创新提供参考。全书共4章：第1章揭示

本书以“从人体出发的助力外骨骼设计”为主线，围绕下肢助力外骨骼以及外骨骼座椅等典型产品形态，系统梳理助力外骨骼的设计原理、方法与实践路径，并引入AIGC技术探讨外骨骼设计工作流程的重构与创新。在强调运动生物力学、人机工程、机械设计与工业设计有机融合的基础上，将理论分析、建模仿真、样机研制、实验评价与AIGC智能辅助设计

本书系统介绍了工业机器人的基础理论和关键技术，主要内容包括工业机器人概述、工业机器人的机械结构、工业机器人的感知系统、工业机器人的控制系统、工业机器人运动学和动力学、工业机器人的操作与编程，以及工业机器人的典型行业应用。为提升读者的机器人操作应用水平，本书还介绍了机器人的编程操作基础和离线编程，同时以焊接工作站、喷涂工