本书针对移动机器人中涉及的主要无线导航定位技术的最新研究成果进行了论述，涵盖了近年来作者团队在无线导航定位技术路径规划、定位算法及系统构架等方面取得的成果。全书共6章，第1章从移动机器人的概念入手，回顾了其发展历程和关键技术，深入探讨了导航定位的概念、分类及其发展趋势；第2章详细介绍了移动机器人涉及的各种导航定位技术；

本书主要面向高等学校ROS智能机器人开发的教学及实训需求,以培养ROS机器人开发工程师为目标,内容包括ROS安装与系统架构、ROS通信机制和ROS实用工具,并通过实例对ROS机器人的软硬件组成、机器人建模与运动仿真、机器人地图构建和导航应用进行详细讲解。

本书主要包括机构、感知和驱动、计算、不确定性、附录五个部分，涵盖了自主机器人领域的导航、感知、操作、机器学习等各类内容，介绍了机器人领域的基础算法。

本书分基础篇和进阶篇。其中，基础篇涵盖了RobotStudio软件仿真的基础知识，主要包括涂胶路径优化与动态显示、码垛仿真与通用框架程序构建、图形化垛型生成软件的制作、基于Smart组件的随机位置物体抓取技术、视觉纠偏输送链跟踪仿真、各类外轴仿真与路径优化、各类机器人TCP自动标定仿真等。进阶篇则探讨了机器人读取G代码

群机器人围捕和搜索，尤其是复杂环境下的协作围捕和搜索，是机器人领域最近兴起的研究热点。群机器人围捕和搜索系统是群机器人系统研究的非常典型的任务平台，具有重要的研究价值，有利于实现包围、救援、群体对抗队形保持、协作搬运、目标保卫，以及领导护卫等，可广泛用于反恐、军事安全保卫与警戒等方面。然而，目前的群机器人围捕和搜索系统

本书面向工科高年级本科生、研究生和研发人员，针对操作臂、腿足式机器人、轮式机器人，分12章全面讲述基于模型的机器人控制，包括现代机器人系统与控制问题、机构学基础、参数识别、位置/轨迹追踪控制、力控制、鲁棒控制与自适应控制、柔性臂控制、最优控制等单台机器人控制理论、方法与技术，以其为基础的多机器人协调、主从机器人控制理论

本书介绍了具有无穷维特性的柔性机械臂系统的动力学建模以及边界振动控制，主要内容包括：典型柔性机械臂系统动力学特性分析以及建模；柔性单连杆机械臂系统的振动控制算法；面向反向间隙输入约束的柔性机械臂系统的边界控制算法；带有时变延时柔性机械臂系统的自适应容错振动控制算法；基于铁木辛柯梁结构柔性机械臂系统的边界振动控制算法；面

本书介绍了家庭陪伴机器人LOVOT的研发过程，强调其目标并非取代人类，而是为人类提供心灵慰藉。作者从机器人工程、认知科学、动物行为学、生物技术等多个领域寻找启示，探讨了“爱”“情感”“生命”等概念，揭示了如何将人类机制应用于机器人开发。书中还展望了未来科技与人类共生的可能性，提出人工智能应成为人类的伙伴而非对手。通过L

本书从工业机器人的基础概念出发，深入探讨了工业机器人的机械系统、感知系统、控制系统以及运动学与动力学等核心内容；详细介绍了支撑工业机器人智能化发展的关键技术，包括智能感知、边缘计算与云计算、人工智能、大数据、数字孪生AR/VR/MR、工业互联网和物联网、知识图谱等。此外，本书还涵盖了智能感知、智能控制、智能操作、智能监

本书涵盖从机器人基础知识、运动学与动力学，到轨迹规划、控制方法，再到传感器及驱动器的全方位内容，共分为6章，分别为：机器人基础知识、机器人运动学、机器人动力学、轨迹规划、机器人控制、机器人传感器及驱动器。