长航时高精度自主导航技术是发展水下自主航行器亟待解决的瓶颈技术之一。惯性导航系统因其能够提供自主性及全维导航信息而成为AUV的核心导航设备。但是,惯性导航系统存在导航误差随时间累积的固有弱点,单独使用难以满足AUV的任务需求。地磁匹配导航技术可为AUV提供隐蔽性好的外部校正信息源,用以修正INS的累积误差,是当前导航技
来源于深部地热系统的氟、砷、硼等典型有害物质在环境中的迁移和蓄积是当前需要高度重视的环境问题之一。本书分析了上述有害物质的存在形态和环境效应,并有针对性地选择羟镁铝石、水滑石、水铝钙石、水铝镍石、水氯铁镁石等阴离子粘土为材料,开展了去除水溶液中氟、砷、硼的系统实验研究。在此基础上,对增强型地热系统返排液、不同水化学类型
在全面收集华东地区重磁数据和相关资料的基础上,运用数据处理与反演解释技术,对安徽省、福建省、江苏省(含上海市)、江西省及浙江省的重力和磁场特征进行了分析研究。从地球物理学角度对华东地区进行了构造分区,推断了华东地区主要断裂构造’圈定了岩体、沉积盆地、火山机构、变质岩地层、磁性蚀变带等地质对象,并对重要地质构造与地质体进
这是一本为学习河口生物地球化学和生态系统动力学的研究生而写的教科书。选修本课程的学生应该具有无机化学、有机化学、环境生态学或生态系统生态学和微积分学等基础课程的知识储备。同时,由于囊括了诸多关于河口的典型研究案例以及丰富的图表、目录索引等信息,本书对海洋和环境科研工作者亦极具参考价值。本书的基本框架源于作者多年来执教的
《衡水市水文水资源分析与综合利用》涵盖了河北省衡水市水文水资源方面的研究成果、计算方法、经验参数、水文要素特征值等。内容包括衡水市基本概况、降水量、蒸发量、地表径流量、泥沙、设计暴雨、设计洪水、河道防洪调度、平原除涝设计、土壤墒情监测与预报、地下水动态变化、水环境评价、水资源量评价、雨洪资源利用、水资源利用与节水、衡水
本书依据长治市各县(区、市)《山洪灾害非工程措施实施方案》《山洪灾害调查评价成果》,主要分析了长治市暴雨、洪水分布趋势,总结了长治市在洪灾防治、分工程措施建设、山洪灾害调查等方面的成果。本书绘制了长治市10min、60min、6h、24h、3d5个不同时段暴雨等值线图、Cv等值线图,通过分析编制了长治市100年一遇10
依据晋城市各县区《山洪灾害非工程措施实施方案》《山洪灾害调查评价成果》,主要分析了晋城市暴雨、洪水分布趋势,总结了晋城市在洪水防治、非工程措施建设、山洪灾害调查等方面成果。本书绘制了晋城市10min、60min、6h、24h、3d五个不同时段暴雨等值线图、Cv等线值图,通过分析编制了晋城市100年一遇10min、60m
预防为主,专群结合,多路探索是我国防震减灾的基本路径,群测群防的根本含义是群众性的测报和群众性的防御,在防震减灾工作中占有重要地位,发挥着重要作用。为满足社会各界的迫切需要,经过广泛调研和论证,地震群测群防工作指南编委会编写了《地震群测群防工作指南》。 《地震群测群防工作指南》深入浅出地介绍了地震群测群防工作所涉及的
本标准在制定过程中,编制组依据了国家和四川省有关城市抗震防灾规划的法规文件,总结并吸取了汶川地震和芦山地震震害及其次生灾害的经验,充分考虑了四川省社会资源环境抗震防灾承载能力、地震地质背景、地形地貌特征及社会经济发展状况,编制出征求意见稿广泛征求意见,经反复修改、完善后形成送审稿,*后经四川省住房和城乡建设厅组织会审定
本书汇集了济阳拗陷近地表岩性特征和精细探测方法等信息,重点研究了晚第四纪济阳拗陷浅层沉积物的岩性特征、沉积相特征、沉积物分布规律以及沉积演化和常用的探测技术等,有助于阐明该区沉积物的时空分布特征、沉积物与地震响应信号的关系,探寻最适合地震激发的岩性和深度,以指导地震勘探激发点位布设、激发深度选择与资料处理分析研究等工作