本书面向工业机器人技术专业,根据职业院校人才培养目标,总结近年来的教改实践,融入先进的教学理念以及金砖国家技能发展与技术创新大赛要求,参照当前工业机器人技术有关标准编写而成。本书基于亚龙YL-12B型工业机器人基础实训设备进行介绍,分为5个项目,它们分别是工业机器人典型应用系统概述、亚龙YL-12B型工业机器人基础实训
本书较全面地介绍了机器人控制的理论基础,除第1章机器人机构与控制概述外,共分为三篇,第1篇为机器人控制的力学基础,介绍了机器人机构的运动学、动力学和可操作性;第2篇为机器人传统控制方法的理论基础,介绍了机器人的位置和力的控制,以及冗余度机器人的控制;第3篇为机器人高级控制方法的理论基础,介绍了机器人的学习控制、基于视觉
本书以工业机器人系统技术的共性知识为基础,并结合ABB、FANUC等主流品牌机器人,重点介绍了工业机器人在工业自动化生产中的搬运、装配、焊接、码垛、喷涂、打磨等典型应用。本书依据学习者的认知规律,侧重工业机器人系统技术应用的要点,通过相关典型实例讲解,使读者快速掌握工业机器人系统的组成、相关部件选型、作业流程和系统编程
本书共分为4章,第1章为初步认识工业机器人,第2章介绍工业机器人机械零件与机构,第3章讲述了工业机器人机械装配的基础知识,第4章介绍了典型工业机器人的装配。本书以工业机器人机械装配为主线进行介绍,涵盖丰富的工业机器人机械装配所必需的基础知识和专业技能,语言简洁易懂、图表清晰。本书内容设置上包含了大量的图表、作业规程、注
本书针对轮式移动机器人建模、控制和导航方法进行了全面的分析和研究,它首先从移动机器人驱动和相关的运动学以及动力学模型入手,然后对各种基于模型、无模型和基于视觉的控制器进行测试,并统一证明它们的稳定性和跟踪性能,同时还解决路径、运动和任务规划以及定位和映射主题的问题。这本书提供了大量的实验结果,系统和软件移动机器人控制架
机甲大师(RoboMaster)是大疆创新公司基于人工智能技术推出的第一款专业教育机器人,其可玩性、开放性和竞技性都有鲜明特点。RoboMaster机甲大师赛自2015年起已举办多年,有较大的社会影响力,本书是适配大疆创新机甲大师赛的人工智能基础教程。 本书以机甲大师RoboMasterS1为工具,采用“教学做合一”的
本书主要内容包括认识ROBOGUIDE软件、建立ROBOGUIDE软件工作环境、设置机器人属性与添加设备、离线示教编程、搬运作业离线仿真、基于传送带的搬运离线仿真、轨迹仿真编程、焊接仿真编程以及认识ROBOGUIDE软件扩展功能。
工业机器人技术系列教材是由湖南省电子学会、湖南信息产业职教集团组织,湖南科瑞特科技股份有限公司(1+X工业机器人操作与运维试点、教育部产学合作协同育人项目)、多所高职院校参与,与企业技术人员、产品经理、销售与客服人员等用访谈、现场考察等方法,经过多次论证,确定了高职工业机器人技术专业的典型岗位及需求,在此基础上进行编写
本书的编写以《工业机器人操作与运维职业技能等级标准》为依据,围绕工业机器人应用行业领域工作岗位群的能力需求,充分融合课程教学特点与职业技能等级标准内容,进行整体内容的设计。全书以实际应用中典型工作任务为主线,以项目化、任务化形式整理教学内容,使学生掌握项目内包含的知识和任务实施技能。 本书内容包含工业机器人安全操作、
本书以工业机器人电气控制与应用实训平台为背景,介绍了工业机器人电气控制系统常用低压电气元件、电机、驱动器、传感器、人机界面、PLC控制器等使用与编程,以及常用测量工具等使用方法。教材内容浅显、易懂,常用低压电气元件、电机、驱动器、传感器、人机界面、PLC控制器等均配。本书中的人机界面介绍和PLC介绍,详细介绍了触摸屏和