本书共7章,首先从无人船加性测量噪声和加性状态噪声具相关性,研究了无人船直行状态估计方法以及三自由度状态估计方法;其次针对无人船参数的不确定性,提出了容积平滑变结构滤波方法,解决了测量随机丢失和加性有色噪声下的无人船非线性状态估计问题;最后将模型不确定、未知外界环境干扰、时变侧滑、时变海流、输入输出受限等情况考虑到欠驱

本书共个项目，内容包括：船舶主柴油机的操作与管理、船舶轴系的操作与管理、船舶舵机的操作与管理、船舶电站的操作与管理、辅助设备的操作与管理、防污染设备的操作与管理。

本书共三章。第一章绪论，概述了海上设施的定义和种类，阐述了有关海上设施值班设备和通信设备的配备要求，并概述了航海图书资料的查阅方法；第二章海上设施避碰与值班，介绍了《1972年国际海上避碰规则》，介绍了船舶和海上设施的号灯、号型、声响和灯光信号，以及常用的国际信号旗的使用方法，阐述了海上设施值班的要求、判断碰撞危险的方

本书六章分别是:第一章,公共用语;第二章,机舱日常业务;第三章,与驾驶台联系;第四章,应急情况下的用语;第五章,对外业务联系用语;第六章,PSC/ISM检查用语。

《船舶操纵与避碰——船舶避碰与值班（二/三副驾驶专业交通运输类“十四五”创新教材）》共分八章。第一章为海上避碰规则概述，介绍了海上避碰规则的沿革、内容和性质，《规则》适用范围及一般定义；第二章为船舶信号，介绍了船舶号灯和号型，声响、灯光信号和视觉信号等条款；第三章为船舶在任何能见度情况下的行动规则，介绍了瞭望、安全航速

本书共10章，第1章介绍了玻璃钢/复合材料船艇的发展史；第2章介绍各种组成材料的选用知识；第3章通过各种船艇的应用绘制了一幅玻璃钢船艇应用远景的蓝图；第4章介绍了玻璃钢船艇总体设计的知识；第5章是阻力、功率和航速的估算；第6章是专为玻璃纤维增强塑料船艇结构设计提供技巧；第7章介绍了ccs规范对纤维增强塑料船体结构设计的

本书是作者对多年来船载雷达精度分析与数据处理工作的研究与应用成果的阶段性总结。本书共5章，包括外测数据处理、轨道计算、基于卫星激光测距数据的轨道确定方法、基于卫星激光测距数据的轨道确定方法、基于卫星激光测距数据的轨道确定方法，重点是在大量工程实践中探索提出的相关技术和方法，研究动态条件下船载雷达轴系参数的常态化标定方法

《西南太平洋岛国国情与靠港交通条件》一书是一部介绍太平洋各岛国社会文化和主要港口的工具书，内容偏重于介绍各港口载船能力和补给条件，包括各个港口的经纬度、港区范围、泊位水深、补给条件、引航路线、港口设备、出入境须知等，并对各岛国的外交关系和宏观经济形势的分析，使读者在了解港口的同时也能详细了解相关国家的国情。

本版《轮机英语(轮机长/大管轮)》内容涵盖主推进动力装置、船舶辅机、船舶电气与自动化、船舶管理、船舶相关公约和法规,以及轮机日志、油类记录簿、船舶修理单、物料备件单、机损报告轮机长航次报告、轮机部关键设备操作规程等的书写。根据船上轮机员的工作实际以及应对PSC检查情况,轮机员更多的工作是对设备的“养,用,管,修”,本次

本书为大连海事大学校内资助教材,根据大连海事大学轮机工程学院轮机工程本科培养计划教学大纲要求编写,通过对船舶轮机实际故障案例经过介绍,对船舶案例故障原因分析,最后对案例进行了总结。本书共分十二章,内容包括船舶柴油机案例分析,辅锅炉和废气锅炉案例分析,空压机案例分析,液压舵机案例分析,空调和制冷装置案例分析,甲板机械案例