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本书主要介绍了工业机器人虚拟仿真软件RoboDK的基础操作、工业机器人虚拟工作站的构建、常用机构创建及仿真编程方法。全书采用以图为主的讲解方式,主要内容包括工业机器人虚拟仿真软件RoboDK、RoboDK基础操作、机器人虚拟仿真工作站构建、RoboDK常用机构创建、基于Program的机器人仿真编程、基于RoboDKA
树莓派是一款基于ARM架构、Linux系统的极简计算机,既可以用于计算机编程教育,也可以作为机器人的控制核心。第一种运行于树莓派上的编程语言是Python,这是当前人工智能领域流行的编程语言之一。机器视觉是人工智能中重要的细分研究领域,OpenCV则是当前机器视觉领域主流的开源处理库,可以方便地用于计算机图像处理,并应
本书内容包括:工业机器人应用编程创新平台认知;工业机器人产品出入库;工业机器人视觉分拣与定位;工业机器人创新平台虚拟调试;工业机器人谐波减速器装配;工业机器人离线仿真应用编程;工业机器人双机协作应用编程等。
本书以ABB120工业机器人为研究对象,基于SFB-Factory三维智能制造数字化设计仿真软件工作平台,以实现机器人项目工程任务为研究目标,将内容分成工业机器人基础、工业机器人虚拟示教操作、工业机器人的离线编程指令、ABB120工业机器人写字操作、ABB120工业机器人打磨操作、ABB120工业机器人搬运操作、ABB
本书内容主要包括ABB机器人运动轨迹示教编程、ABB机器人IO通信、ABB机器人基础实训工作站——模拟流水线的生产示教编程、高级指令的示教编程及示教器示教过程中易出现的故障问题分析及检修。本书可作为高等职业院校的机电一体化技术、机器人应用技术及自动控制类等专业的项目课程用书,培养学生具备生产一线和机器人操作人员所必须掌
本书立足于ROS框架,对移动机器人的具体开发方法和实践进行了详细介绍。全书共分为5章,内容主要包括Linux基本学习、ROS编程基础、机器人传感器、移动机器人底盘、基于ROS的SLAM与导航等。书中涉及许多实用的案例和解决方案,同时涵盖了机器人应用开发中的研究问题。本书不涉及很深奥的与移动机器人相关的数学方法,重点突出
本书为吉林科技职业技术学院和武汉华中数控股份有限公司合作开发的校企共研教材,采用项目驱动任务化的教学形式。本书的编写适应现代机械制造转型升级的要求,满足智能制造业转型升级大背景下企业对技术技能人才的需求。本书根据工业机器人在制造业特别是汽车行业中的应用,包括在毛坯制造(冲压,压铸,锻造等),机械加工,焊接,热处理,表面
《工业机器人应用与维护专业国家技能人才培养工学一体化课程标准》由教材办依托技工教育和职业培训教学指导委员会及相关技工院校组织开发,由人力资源社会保障部颁布。《工业机器人应用与维护专业国家技能人才培养工学一体化课程标准》依据《国家技能人才培养工学一体化课程标准开发技术规程》编写,是技工院校开展工学一体化技能人才培养模式工
本书是全国技工院校工业机器人应用与维护专业教材,由人力资源社会保障部教材办公室组织编写,供高职院校、高级技工院校及技师学院工业机器人应用与维护及相关专业选用。教材主要内容包括工业机器人的机械结构和运动控制、工业机器人工具坐标系的标定与测试、工业机器人基础学习套件的编程与操作、工业机器人模拟焊接单元的编程与操作、工业机器