《现代舰船百科(图解导读版)》是介绍现代民用船舶的科普图书，书中以问答的形式介绍了民用船舶的历史演变、主要分类、船体结构、动力装置、电子设备、日常运行、实用性能等内容，帮助读者循序渐进地了解民用船舶的相关知识。除了介绍民用船舶本身外，本书还对与之相关的知识体系，如建造材料、下水方式等内容进行了详细分析与说明，能够有效地

本书着重介绍近现代舰船战术通信的基本原理和技术应用，对舰船战术通信系统和技术的演进以及系统的组成进行了比较全面的介绍。重点阐述海洋无线电波传播特性，以及应用在舰船战术通信系统中的信道编码技术、调制技术、接入技术、舰船天线、高速无线传输技术和组网技术等。本书也对比较前沿的基于软件无线电的认知通信技术、面向应用的舰船通信对

为进一步贯彻党中央关于“生态优先、绿色发展”理念，积极响应交通运输部对实现长江航运高质量发展的要求，2021年长江航道局组织申报《长江干线绿色航道建设与示范》试点任务，提出要总结长江干线绿色航道的建设经验和发展理念，探索创新绿色航道建设的内涵、建设内容和实现方法，形成可复制模式，为全国内河绿色航道建设提供示范与参考。2

《船用光伏发电系统》是国内第一部全面系统论述船用光伏发电系统应用技术的学术专著。全书共分为9章，从理论和实践两个方面详细分析了船用光伏发电系统的发展历程、组成结构、并网控制、低压穿越和电能质量提升；并根据设计规范和技术要求，给出了实际船用光伏发电系统的设计案例和仿真结果；详尽介绍了船用光伏发电系统效益评估方法。为读者全

本书记述了黄、渤海海区自鸭绿江口至连云港港以北，60多个港口主要航道、港湾的航标资料，助航标志分布较密。

本表刊载了努沙登加拉群岛南岸、爪哇岛南岸、苏门答腊岛西岸、马来半岛西岸、中南半岛西岸、印度半岛沿岸、波斯湾、马尔代夫群岛、查戈斯群岛、阿拉伯半岛沿岸、红海、索马里半岛东岸、非洲大陆东南岸、马达加斯加岛等海域的主要海峡、航道、航路转向点、离岸孤立岛礁以及接近港湾、河口等处的主要航标资料。港内、湾内、河口内、浅水航道内以及

本表刊载了日本海西北岸部分地区、朝鲜半岛、日本群岛、琉球群岛、菲律宾群岛、中南半岛、马来半岛、大巽他群岛、新几内亚岛(伊里安岛)、澳大利亚东北岸和太平洋部分岛屿等海域的主要海峡、航道、航路转向点、离岸孤立岛礁以及接近港湾、河口等的主要航标资料，港内、湾内、河口内、浅水航道内以及沿岸射程较近的航标资料未列入。

本书记述了东海海区主要航道、港湾的航标资料。该表所包含海域亦称东中国海，海区呈东北一西南走向，长约700海里，东西宽约400海里，面积约77万平方千米。海区有大小港口70多个，港湾锚地100多个，助航标志分布较密。

本书是关于作者近年来在自主无人航行器运动控制领域的研究成果。介绍了自主无人航行器(AUV)编队控制的研究背景及意义、国内外研究现状，编队控制算法的分类及现有研究方法，突出支撑多无人航行器编队控制的路径规划算法、多源异构传感、机器人间通信、协同定位与导航、信息融合与决策等关键技术。本书重点研究主从架构集群编队控制方法，提

系统建模主要研究如何给控制系统建立数学模型，然后进行模型仿真以观察和分析模型本身的特性，或进行系统仿真以研究和分析系统或控制器的特性。辨识技术与应用主要研究如何从已知数据中推断出系统的数学模型和参数，以及利用这些模型和参数进行系统分析、控制和优化。这涉及到模型结构的选择、参数估计方法的设计。辨识技术为我们提供从实际数据