本书主要介绍无人机智慧城市应用及应用过程中可能面临的性能需求及安全挑战，具体包括无人机平台感知、机器学习、通信协议、信息安全、物联网、系统综述等内容，重点阐述结合智慧农业和海岸线监测案例开展的针对性分析以及基于无人机智能应用为智慧城市构建设计的方案。

无人机雷达对抗是最前线的较量，是典型的道高一尺，魔高一丈的攻防博弈。其核心在于无人机一方利用技术隐藏自己、干扰对手，而反制方则想尽办法发现、欺骗并摧毁无人机。防御方不仅要部署专门的反无人机雷达，还需将雷达与光电、声学等多种传感器联网，进攻方则不断通过隐身、超表面干扰和抵近隐蔽起飞等方式，挑战探测体系的极限。 未来趋势与

本书着眼推动无人机智能化作战发展，以深度强化学习为理论方法，采用"理论方法+技术实现+实例教程"递进式思路，对无人机智能决策技术进行了研究，重点包括深度强化学习基础理论与算法、深度强化学习技术框架、基于深度强化学习的无人机路径规划、基于强化学习的无人机空战智能决策等问题。本书可作为无人机作战技术与指挥及相关专业的本科生

本教材为职业教育无人机相关专业教材,以项目任务为主体框架,覆盖了无人机分布式操作系统有关的各类运行流程。全书共分为十个项目。项目一以低空经济为切入点,引入无人机在新兴行业领域中所具有的独特优势与发展前景。项目二简要介绍无人机飞行原理与组成。项目三陈述无人机飞行有关的基本法律法规及国家有关政策。项目四开始切入无人机分布式

本书从原理和实际操作两方面入手，主要讲解旋翼无人机的硬件组成、传感系统、飞控算法、智能数据处理系统、智能应用等内容，并讲解了一系列实验，旨在让读者对智能飞行器设计及应用有全面的了解，帮助读者在多旋翼无人机的工程实践中更好地完成任务。 本书兼具基础性、综合性和系统性，可以作为飞行器控制与信息工程、无人飞行器系统工程以及无

本书共分为6个项目17个工作任务。项目1介绍无人机管控，项目2介绍航迹规划，项目3介绍无人机地面站使用，项目4介绍无人机航拍任务规划，项目5介绍无人机测绘任务规划，项目6介绍无人机植保任务规划。本书内容全面，深入浅出，通俗易懂，注重理论基础和实践操作，系统地介绍了无人机管控、无人机航迹规划等相关知识。

本书以航空模型为中心，介绍了航空模型的飞行原理、组成部分、制作过程和相关比赛，以及多旋翼飞机飞行原理、制作和工程应用等。

本书以无人机组装与调试为核心,阐述了无人机组装与调试的基本原理、基本原则、基本步骤和实用案例。全书共分9个项目,分别介绍了无人机结构与系统、无人机装调工具材料与操作安全、无人机装配工艺、多旋翼无人机的组装、多旋翼无人机的调试、固定翼无人机的组装、固定翼无人机的调试、无人直升机的组装与调试、无人机DIY等内容。

全书共分7章，内容包括概述、适航取证关键问题剖析、民用航空器设计保证体系、复杂系统安全性评估技术、芯片适航技术、新能源飞机符合性试飞安全风险分析等。

本书系统阐述了研究团队在小型无人直升机抗干扰控制领域取得的一系列创新成果，重点针对系统建模不确定性和复杂外界扰动条件下的控制难题，提出了多维度解决方案。主要包括三个方面。第一个方面是基于非线性鲁棒控制和自适应控制方法的小型无人直升机控制律设计；第二个方面是基于数据驱动方法的小型无人直升机无模型非线性控制律设计；第三个方