本书为“工业机器人应用编程”1+X职业技能等级证书培训考核配套教材。本书面向工业机器人应用编程人员，对照“工业机器人应用编程职业技能等级标准”，结合工业机器人实践应用中的典型工程案例，以项目引领、任务驱动的形式组织内容，使学生可以在实践应用中掌握工业机器人的相关知识、操作与编程技能。本书共包含7个项目，分别为工业机器人

本书以ABB工业机器人为对象进行介绍，分为工业机器人技术、操作与编程基础、应用实例、拓展技术4大板块，共8个模块，详细讲解了工业机器人技术发展、基本操作、编程指令、轨迹编程，以及搬运码垛编程等。本书以岗位能力为目标导向，以实际项目为驱动，内容按照目标、任务、讲解、操作、评价等进行编排。本书实现了互联网与传统教育的融合，

本书是一本研究机器人结构与智能化应用的科普书。主要内容包括：机器人学概论、机器人的机械结构分析、机器人智能化应用之移动机器人、机器人学习原理与智能化典型应用、当前技术水平下的机器人创新应用实践、工业机器人与智慧工厂、机器人应用与智能化农业、智能机器人的未来应用方向。本书主要面向机器人爱好者或具有机械电子、人工智能等专业

本书介绍了意法半导体（STMicroelectronics，ST）公司的32位基于ARMCortex-M3内核的STM32单片机的应用与实践。通过"学中做、做中学”，即DIY（DoItYourself）和LBD（LearningByDoing）的方式，按照项目思路展开教学与实践学习，循序渐进地介绍和构建若干典型STM3

机器人传感器是实现机器人及自身与外部环境进行信息交互的重要手段。通过搭载不同类型的传感器，机器人对其自身及周围环境进行检测，并对检测结果进行处理、分析、决策，然后选择合适的运动。本书按传感器基础篇、机器人传感器篇进行编排，全书共7章，前后呼应，循序渐进，由常用传感器到机器人传感器应用，逐步介绍了传感器的基础知识与检测技

本书第1章从工业机器人坐标系概念入手，介绍了机器人TCP、工件坐标系的计算原理与ABB工业机器人坐标系指令/函数的使用；第2章介绍了工业机器人D-H模型及ABB工业机器人正向运动学的计算，帮助读者从理论层面了解工业机器人的运动机理；第3章详细介绍了ABB工业机器人编程（RAPID）的内核与应用技巧，以帮助读者深入了解A

本书以实际工程典型应用案例为主线安排项目及任务，共设计了5个项目，主要内容包括工业机器人外部轴协调装配、工业机器人多轴协调焊接、基于.NET上位机的二次开发、示教器码垛应用窗口开发和工业机器人电机装配虚拟调试。每个项目内容主要包括证书技能要求、项目引入、知识目标、能力目标、学习导图、平台准备、若干学习任务和项目拓展。全

本书以ABB工业机器人为例，结合全国职业院校技能大赛唯一指定参赛设备工业机器人PCB异形插件工作站(CH-DS-01)，根据当前院校教学的需要精心安排，通过工业机器人认知、工业机器人基本操作、工业机器人通信、工业机器人示教编程、工业机器人示教编程综合应用5个项目，讲述了工业机器人编程与操作技能。书中遵循“项目导入、任务

本书由绪论、基础篇、原理篇、设计篇和维护篇组成。基础篇内容包括：工业机器人机械结构设计基础、工业机器人机械机构组成。原理篇内容包括：平面连杆机构、齿轮机构、其他常用机构、轮系。设计篇内容包括：齿轮传动、带传动、链传动、轴系零件和连接形式。维护篇内容包括：工业机器人安全使用须知、工业机器人的维护和保养。

本著作主要基于柔性铰链设计,采用压电陶瓷驱动(PZT)作为驱动元件,设计一种可微移动的柔性机械手,包括微夹持机构和微纳定位平台,主要应用于微纳加工和生物微操作中。本著作共分为六章:第一章主要是介绍了研究意义和现状等。第二章提出了压电驱动柔性机构的设计过程,包括新型二自由度微夹持器、新型压电驱动紧密型微夹持器、带有位移放