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本书主要阐述运筹分析基本理论对无人机运用中典型问题的处理方法，旨在帮助无人机系统运用人员掌握预测理论、规划理论、动态规划、图论、统筹法、排队论、搜索论、对策论、决策论等运筹理论，从定量的角度分析、评估、优化无人机方案，为无人机运用实践奠定一定的理论和方法基础，形成一定的运筹和优化思维。全书共分九章，按照从运用问题预测、

从源平合战到应仁之乱的三百多年间，即12世纪初至15世纪中叶，是日本历史上被称为中世的战乱年代，死亡随时笼罩着日本武士。本书聚焦于其中自蒙古袭来到应仁之乱的二百多年间，即13世纪中叶至15世纪中叶的战争时代，描绘出一幅真实而多彩的日本中世历史画卷：比起追求功绩，武士更畏惧死亡；所谓的恶党并非全都是恶人；朝廷贵族们比武士

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大儒兵法：《曾胡治兵语录》导读

本书是樊百川较早出版的一部专著。全书以李鸿章的起家、际遇及其事业之发展为枢纽，叙述了淮军创建经营、发展坐大，从团练之偏师发展成全国最庞大的勇营军事集团的历史过程，同时兼论清廷政治、人事动荡，社会变迁的历史环境，也清晰论述了后来淮军将领集团在与荣禄武卫军集团争夺清末新军控制权中最终胜利以及后来北洋军阀割据中淮军时期养而不

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《先秦战略地理研究》一书，对先秦各历史阶段经济区域、人口、民族和政治力量的分布，以及各区域的地形、水文、风俗文化状况与相互来往的交通路线进行考察，并着重探讨这些因素对作战方略形成、演变所起的制约作用，即地域差异与空间变化和军事活动之间的的密切关系。全书共分为《三代篇》、《春秋篇》和《战国篇》