机器人开发是一项复杂的系统工程，ROS2为智能机器人开发提供了强有力的支持，极大地提高了机器人软件开发效率。本书首先对ROS2的基础概念、通信机制、常用库和工具进行介绍，带领读者入门ROS2机器人开发；接着引导读者完成移动机器人的建模和仿真、建图和导航、自定义控制器和规划器等一系列实践；然后在真机实战环节，通过制作一个

本书首先对ROS2的安装与系统架构、开发资源与工具、ROS2编程基础、机器人运动控制、传感器应用进行了介绍，然后在仿真环境中对ROS2中的SLAM环境建图、自主导航、视觉图像应用、三维视觉应用、机械臂应用进行了详细介绍，最后通过一个完整的仿真实例，实现地图创建、航点设置、物品自动抓取功能。读者只需要拥有一台运行Ubun

该选题将以工业机器人为主介绍机器人的结构、驱动与传动，机器人建模的数学基础(机器人的位姿与其次变换)、机器人的运动学、机器人的的静力学与动力学、机器人的传感系统、机器人的轨迹规划与编程、机器人的控制(包括位置控制与力控制)等机器人学的基础内容，便于初入门的高校3年级本科生、研究生和相关科技工作者掌握机器人学的最基本理论

本书是一部深入浅出、实践性极强的工业机器人技术教材，主要聚焦于瑞士ABB和德国KUKA这两大工业机器人品牌在现场应用中的安装调试与维护保养。全书采用项目任务式编排，通过一系列精心设计的项目任务，引导学习者在实际操作中掌握知识，实现事半功倍的学习效果。本书内容涵盖了工业机器人在现场应用中的多个关键方面。项目一至项目三着重

本书主要包括认识工业机器人、工业机器人的系统构成与分类、工业机器人的坐标变换与运动学计算、工业机器人的机械系统构成、工业机器人的动力系统构成、工业机器人的感知系统构成、工业机器人的控制系统构成、工业机器人的操作与编程、工业机器人的典型应用、工业机器人的安全管理等内容，不同专业的学生可按需学习不同的模块。每个模块除安排具

智能机器人发展日新月异，相关的机器学习技术受到广泛关注。本书以其中关键的深度学习理论与实践为主线，系统介绍了机器智能、机器学习和神经网络的概念与算法；机器学习的参数及其拟合和欠拟合的问题；神经网络等数学模型；卷积神经网络模型；循环神经网络；注意力机制以及深度学习的算法；基于深度学习的人机协作识别、动作抓取、平面检测等应

本书以工业机器人四大家族之ABB机器人为载体，通过ABB的RobotStudio专业虚拟仿真软件，围绕软件基本操作、机器人工作站系统布局与创建、机器人工具、工件坐标系创建、示教编程、自动路径编程、带外轴机器人工作站系统布局与编程、搬运码垛机器人工作站系统创建、Smart组件创建以及程序编制、示教器界面自定义开发以及Ro

本书是国家职业教育专业教学资源库配套教材，基于专业工作领域模块化、工作任务项目化、职业能力具体化的课程理念进行编写。本书共分为3个工作领域、8个工作任务、23项职业能力，主要介绍广州数控工业机器人操作、参数设置与编程。

本书以ABBIRB120和ABBIRB6700机器人为载体，以典型作业的应用编程为主要学习方向，以贴近工业的搬运、码垛、装配、点焊等实训项目进行全面实训，体现工业机器人应用编程技能要求，分级别“从易到难”，引导学生迅速掌握实际操作与编程技能。本书模块化设计，集合了多种以工业机器人为核心的自动化辅助作业模块，学生通过设备

本书共分七章，内容包括：机器人与工业机器人、工业机器人的基本特性、工业机器人的机械结构、工业机器人的驱动系统、工业机器人系统控制技术、工业机器人编程、工业机器人的典型行业应用。