《机器人技术基础与应用》面向航空航天、智能制造、国防军事、医疗康复等国家重大战略与学科前沿发展的迫切应用需求，立足“两化融合”特色，详细介绍机器人技术的基本原理及其典型应用。《机器人技术基础与应用》以读者为中心，注重教材新形态立体化建设，注重融入思政元素，注重产教融合，增强教材的可读性和实用性。《机器人技术基础与应用》

《移动机器人》是上海市职业教育“十四五”规划教材、世界技能大赛项目系列转化教材之一，以一个移动机器人完成拣球、归位为工作要求，从设计、安装、调试、运行的完整过程入手设计教学任务，分为移动机器人设计、移动机器人装配、移动机器人底盘系统功能实现、移动机器人目标管理系统功能实现、移动机器人运行五个工作模块。根据工作内容和流程

本书基于ABB工业机器人，从机器人应用中需掌握的技能出发，由浅入深、循序渐进地介绍了ABB机器人编程及操作知识。其内容从安全操作注意事项切入，配合丰富的实物图片，系统介绍了ABBIRB120工业机器人的基本知识、示教器、手动操纵机器人、零点校准、工具及工件坐标系定义、IO配置及相关应用、指令与编程、离线仿真等。基于实际

本书从机械结构设计、运动学模型、底盘控制、建模与仿真、机器人操作系统设计与实践等角度介绍轮式机器人。全书共分8章，前5章着重介绍轮式机器人的结构和运动学分析与控制，后3章主要介绍使用机器人操作系统控制轮式机器人的方法及应用实验案例。

"本书是智能制造领域核心技术技能人才培养系列新形态一体化教材。全书共分7章，内容包括视觉技术的发展与工业应用、机器视觉的系统构成、机器视觉的工作内容、工业机器人与视觉系统的集成、视觉检测实验、发动机活塞成品的质量检查、工业机器人视觉分拣以及工业机器人视觉位置补偿等，每章后附有思考与练习题。与本书配套的实训载体设备为北京

本教材内容包括喷涂机器人、墙纸铺贴机器人、研磨机器人、涂敷机器人、打磨机器人等8款装饰工程机器人,着重讲述每款机器人的施工技术要求,机器人的性能,机器人的施工工艺、施工要点、施工质量要求、操作安全注意事项,机器人的维修保养,机器人的常见故障及处理。教材内容是基于现有研究成果下,展示机器人在实际项目中的应用,使学生具有对

全书以实际工程典型应用案例为主线来安排项目与任务,共设计了5个项目,包括工业机器人系统集成设计、工业机器人系统程序开发、集成应用电气系统程序开发、工业机器人典型集成系统应用、工业机器人生产线系统集成等内容。每个项目的内容包括若干任务和项目测评。

本书由浅入深地介绍了构建机器人感知系统涉及的相关知识。全书共8章,第1、2章主要讲述机器人系统组成和传感器检测的基础知识,使读者理解如何检测环境中的各种物理量。在此基础上,第3至7章分别介绍了机器人自身运动测量与感知、力与触觉、视觉、听觉、嗅觉、接近觉等相关原理和方法,使读者了解如何构建机器人的各种“感觉”。最后,第8

《FLL+WRO乐高机器人竞赛教程——机械、巡线与PID》以乐高spike机器人和EV3机器人为载体进行编写，围绕FLL和WRO机器人竞赛，通过180多个搭建示例，详细讲解机械原理、机械传动设计、机械臂系统设计，以及竞赛机器人主机设计与机械平台设计。结合200多个程序示例，详细讲解竞赛机器人的运动、巡线、定位、路径规划

自动化技术在不断地升级、创新，西门子公司作为自动化领域的领导者，不断地推出新产品和新技术。本书主要介绍了学习和开发运动控制器的必备基础知识，第1章介绍了产品的软硬件结构及相关选型工具，典型方案的配置，并且以仿真软件为例进行运动控制编程的初期准备；第2章以PROFIdrive为基础进行通信的操作说明，介绍了西门子公司各种