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本书从城市典型地物的点云数据配准与要素提取两个环节入手，在解决集效率与精度于一体的点云数据配准问题的基础上，通过点云精细特征表达充分挖掘潜在的点云信息，实现基于MLS数据的城市道路和行道树的高精度提取。全书内容包括激光点云数据处理概论，激光点云数据处理基本理论，ICP算法分析，基于初始4点对（FIPP）的点云配准方法，

科学技术的飞速发展极大地推动了经济发展和社会进步，对政府治理构成了新的挑战。技术迭代与技术创新驱动人类社会治理理念、治理制度、治理技术和治理能力的全面变革，也给城市治理带来了发展机遇与重大挑战。面对这些挑战，城市治理积极主动地进行治理响应。本书聚焦技术驱动与城市治理变革，以城市公共空间治理创新为例考察数字技术对城市治理

在世界各地的自然灾害普遍发生的情况下，人们特别关注应急设施的选址规划和紧急救灾需求的管理。本书对大规模灾害背景下应急避难场所选址规划与物资配送网络优化问题进行研究，主要包括以下六个方面：（1）应急避难场所韧性水平评估。通过韧性内涵的梳理，构建避难场所防灾韧性评价体系。（2）考虑韧性的应急避难场所选址与疏散路径优化。建立

中国社会正在由乡土社会转型为城市社会，而可称之为“三千年之未有大变局”，社会不少人士对城市规划产生了浓厚的兴趣。城市规划学科的综合性所带来的认知模糊而使人有“不知城市规划为何物”之惑。 本书从城市的产生及其本质、西方古代城市建设理念、西方现代城市规划、中国古代城市及其建设理念、近代中国城市转型发展与规划和当代中国城市规

1959年，凯文·林奇通过关注人与环境之间的相互作用关系建构了经典城市意象理论。在人本主义的思潮下，以道路、边界、区域、节点、标志物构成了影响环境意象研究至今的城市意象经典五要素。在经典城市意象理论提出65年后的今天，随着信息技术浪潮的不断推进，城市多源大数据、人工智能技术等为深入剖析城市意象形成机制提供了新技术方法。

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本书是为纪念广州市城市规划勘测设计研究院(下称“规划院”)成立七十周年而汇编的院庆图书，以图文并茂的方式呈现规划院七十年来随着时代变迁不断成长壮大的发展历程。“十三五”以来，规划院围绕人才、科技和项目成果深耕掘进，全心全意服务政府、服务社会、服务广州、致力于创造更美好的人居环境，为广州的城市化发展进程作出了重要贡献。该

本研究针对绿色低碳背景下城市更新如何能更好应用与实践绿色低碳理念和元素进行探索和引导，坚持以绿色发展理念为思想基础，从城市设计与建筑学的维度，推动绿色城市更新从城市层面、街区层面、建筑层面进行分类入手，拟依托现有工程项目和国内外优秀案例，充分整合业内专家资源，综合运用调研分析、案例分析、专家咨询、试点应用等研究方法，主

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