"本书针对高职院校学生特点，融入1+X工业机器人应用编程初、中级标准，结合ABB公司案例，循序渐进，开发基础绘图、搬运、码垛、涂胶、压铸等五个典型的工业机器人工作站，以项目为载体，将工业机器人应用编程的知识和技能融合各个项目中，逐步提升学生工业机器人应用编程能力。同时本书首次将离线编程和现场编程进行了有效融合，构建了真

本书共七章，包括绪论、自动开封盖机器人机械系统设计及关键技术、间隙消除策略、拧紧控制策略、自动开封盖机器人可靠性分析、自动开封盖机器人样机研制及试验等内容。

本书对深部岩石的加载模拟系统进行介绍,对适应于模拟系统的小型作业机器人的研制和开发重点进行解读,对作者亲身研制的机器人进行详细的说明和阐述:包括小型钻孔机器人、小型锚杆推进机器人和小型喷浆机器人等模型设计、基础理论分析、试验论证及数据处理等方面。

本书针对航天器表面附着巡游机器人系统中核心的仿生附着微结构修饰足,对其附着机理、动力学特性等开展研究,进而扩展到机器人构型、驱动机构等内容,为机器人系统设计提供依据。本书核心内容的仿生附着微结构,是仿照壁虎足趾附着微结构,该结构基于范德华力原理,具有极强的环境适应性和对象适应性;同时,研究中所采用的离散元方法,是近十年

本书力求改变以往机器人类图书偏重理论的倾向，以新松多可协作机器人平台为依托，提供机器人教学、实践的一揽子解决方案。本书以新松多可协作机器人为对象，讲解了机器人工程应用领域的热点内容，涵盖了协作机器人本体、基本操作、控制系统、仿真系统、行业应用、视觉应用和力控应用等知识。通过学习本书，读者不但能够认识协作机器人、了解协作

本书是近年来在新松工程实践和中国科学院机器人技术研究经验积累的基础上，结合编者所在研究组的研究成果及国内外研究进展编著而成的。新松公司依托中国科学院背景，从发展之初就致力于机器人技术研发。新松公司积蓄中国科学院几十年的机器人技术，励志在全国普及机器人技术。此次新松公司将机器人相关技术总结到本书，涵盖了工程实践和技术核心

"本书宏观地呈现了自主智能体系统的整体框架，并详细阐述了其核心理论。全书内容主要包括自主智能体系统的发展历程、主要分类和应用实例，欠驱动水下机器人路径跟踪与协调控制问题及具体控制器的设计方案，基于滤波反步法设计多机器人编队协调控制器，带有时延的三维协调控制问题，带有时延的多机器人协调控制问题，基于非线性小增益理论研究多

本书共10章，包括机器人的介绍与分类，机器人的机械结构、电子硬件以及控制软件，底盘类机器人、仿生类机器人、竞技类机器人等简易设计，智能视觉识别原理和应用案例，以及视觉机械臂和智能搬运机器人的综合运用案例。

本书分为五个模块，内容包括：特种机器人的认知、特种机器人安全教育、职业病防治、特种机器人操作、特种机器人维护。

机器人操作系统（RobotOperatingSystem，ROS)已成为机器人领域的主流软件平台与事实标准。本书作为一本ROS初学者的入门教程，从工程实际和应用的角度出发，系统地介绍了ROS的基本概念与编程开发方法，内容深入浅出，通过精心设计的示例，可以帮助ROS零基础的读者在充分了解和掌握ROS编程开发方法的基础上，