本书为开放教育教材，涉及：机器人系统集成需求分析，系统工序图，机械系统模块的设计方法，机器人常用的的传感器及其选型，机器人工作站的控制系统模块，相关综合实例。

本书是中职工业机器人技术应用专业教材，参照相关的国家职业技能标准和行业职业技能鉴定规范，结合工业机器人专业方向的实际教学情况，编写而成。本书主要内容包括认识工业机器人工作站系统、构建基本仿真工业机器人工作站、实施工业机器人基本操作、实施工业机器人涂胶轨迹操作、实施工业机器人产品码垛操作、实施工业机器人分拣异形芯片操作。

本书以小型智能机器人作为载体，使用ROS作为系统框架，灵活应用设计、控制、算法等理论知识，开展机器人工程实践项目。

本书剖析VEXIQ机器人竞赛赛事，从赛事规则到比赛细节，均进行了解读，其中包含赛车设计与搭建、比赛场地及计分原则等。本书也介绍了SnapCAD软件，并通过大量案例，让读者学懂该软件的使用方法和技巧，为设计出一部好的赛车打好基础。

中国工程院资深院士，中国农业大学汪懋华教授，携河南科技大学张伏教授联袂创作的一部深度影响和改变我国传统农业生产方式的划时代经典之作。《农业机器人研究与应用技术》分别对耕作机器人、种植机器人、农田管理类机器人、收获机器人、农产品分选机器人进行详细的诠释，以利于读者分门别类由浅入深地了解各类农业机器人。

本书第1章为绪论,本章对串联机器人和并联机器人的发展与应用等作了简单介绍;第2章为运动学分析基础;第3章为串联机器人位置分析;第4章为串联机器人的雅可比矩阵分析;第5章对常用的刚体动力学分析方法-牛顿-欧拉方程、动力学的达朗贝尔原理、虚功原理、拉格朗日方程和凯恩方法进行了介绍;第6章利用第5章中介绍的刚体动力学分析方法

本书理论内容扎实,分析了已出版的各种外版和内版移动机器人书籍,基本未发现从数学基础开始详细阐述的作品。本书首先描述了机器人建模和控制所需的抽象代数、线性代数、矩阵分析等高等代数的内容;其次阐述了SLAM技术所需的测度论、概率论、随机过程等概率统计内容。本书实践性强,分析了市面常见的移动机器人书籍,侧重硬件类的作品,侧重

《机器人运动控制》围绕乐聚（深圳）机器人技术有限公司研发的高端智能人形机器人Roban展开对智能机器人运动控制的讲解，从机器人运动的数学基础到机器人舵机扭矩控制，由浅入深地引导读者逐步掌握机器人的编程方法，最终达到让读者基于该机器人平台可以独立完成机器人的运动控制和二次开发的目的。

本书主要阐述了机器人的定义及由来、智能移动机器人的驱动技术、智能移动机器人的控制技术、智能移动机器人的传感器技术、智能移动机器人的平台设计、无人机在遥感技术中的应用、智能移动机器人设计开发实例等内容。

"本书共分为6个项目，以ABB工业机器人为例，主要介绍了机器人基础知识、ABB工业机器人基本操作、搬运工作站编程与操作、码垛工作站编程与操作、焊接工作站编程与操作、视觉检测工作站编程与操作等内容。 通过项目式教学，将工业机器人工作原理与实际工作任务有机结合，以“项目引领、任务驱动、行动导向”为主线，根据典型工作站任务