本教材以亚龙YL-566D生产型产线为载体,结合“工业机器人集成系统应用”和“智能制造应用技术技能”大赛内容,采用项目引领,任务驱动的编写模式,将自动化生产线单模块操作和多模块调试所需的理论知识和实践技能分解到不同项目和任务中,形成“单机操作到多机联调,理论教授到技能实操”的学习进阶体系。本教材主要内容包括智能制造概述
本书主要对数据采集与处理技术进行了系统论述。概述了数据采集的基础知识,具体包括数据采集的发展历史、概念、任务、类型、重要 性和基本流程;分析了传统数据采集方法和现代数据采集技术;从数据处理技术基础、数据挖掘与数据分析技术、数据安全与隐私保护技 术三个方面对数据处理技术进行了具体剖析;探索了数据采集与处理技术的应用领
本教材重点介绍了Linux集群环境的完全分布式环境搭建、SparkCore(RDD)、SparkSQL数据处理编程(DataFrame)、SparkStreaming编程模型(LegacyDStream)、StructuredStreaming编程模型、SparkMLlib(DataFrame-based、RDD-ba
本书在阐述过程控制系统相关基本概念的基础上,介绍了常见的过程控制参数检测及控制仪表的基本原理及使用方法、被控过程的建模方法以及比较成熟且具有广泛应用前景的过程控制技术和方法。
本书共10章,在非线性系统稳定性分析的基础上,对几类典型的具有不同约束特性的非线性系统的收敛性能提升过程进行分析,并进行仿真验证。本书针对不同非线性约束特性,采用自适应模糊控制方法,结合随机系统稳定理论与有限时间稳定性定理,实现了非线性系统和随机非线性系统的有限时间稳定;设计基于输出反馈的容错控制器,提升了非线性系统的
目标分析是联合作战指挥中的重要组成部分,贯穿战斗的全过程。准确的目标分析,能够在复杂多变的战场环境中取得优势。本书聚焦从数据中分析目标的行为模式、预测目标的动向。首先,阐述了目标分析的内涵和技术发展。其次,介绍了目标分析的开源数据与基本方法;并从传统方法、深度学习和事件序列三个角度描述基于开源数据的目标跟踪分析方法;针
本书是作者及所在课题组近年来关于数据驱动的多目标进化优化方法研究成果的总结。首先介绍数据驱动多目标优化方法的发展现状、相关技术与常用的基准/工程测试函数,其次介绍不依赖代理模型的多目标、众目标、约束多目标进化优化方法,最后介绍代理模型辅助的昂贵多目标进化优化方法,包括回归/分类代理辅助的多目标优化方法、众目标优化方法,
本书是数据科学的入门级教材,首先介绍数据科学及商业数据分析的基本概念和将来广阔的应用前景,接着依次介绍数据科学里的各种技术的基础知识,其中包括数据类型、结构和处理,数据可视化;关于数据科学的具体技术分为三个部分:基于回归的分析、数据挖掘的各种技术以及机器学习的各种技术。书稿全面介绍这个学科的知识框架,为读者清楚地刻画了
本书是一本控制系统建模、仿真与设计的立体教程,针对的读者群是零基础小白。通过本书的学习,读者能够成为熟练的使用仿真工具来进行控制系统分析。本书主要包括MATLAB基本应用,矩阵基本运算、图形绘制及数据可视化、控制系统的数学模型、MATLAB在控制系统仿真中的应用方法、Simulink与系统仿真、以直流电机和倒立摆为被控
本书是对数据科学的导论性介绍,力求简洁、易懂,包含了丰富的案例。本书可作为高等院从数据科学的科学性出发,着重介绍数据科学项目的规范化流程以及各步骤所涉及的数据科学基本概念与原理。全书共包含六大部分:问题与目标、数据获取、Python基础、探索性数据分析、建模与性能评估、结果展示。本书可作为大专院校数据科学相关专业的导论