本书深入浅出地介绍了自动控制系统的基本理论、各种分析方法及工程应用，主要内容包括线性控制系统的数学模型、线性控制系统的分析方法、线性控制系统的稳定性分析、线性控制系统的稳态误差分析、线性控制系统的校正设计、离散系统的分析、非线性控制系统分析、控制系统的状态空间分析与设计等。全书内容取材新颖，阐述深入浅出。为了便于自学，

自动控制理论是专门研究有关自动控制系统基本概念、基本原理、基本方法的一门课程。本书是针对该课程编写的高等教材。本书较全面系统地阐述自动控制理论的基本分析和校正方法。全书共分7章，主要内容包括自动控制概述、线性控制系统的数学模型、时域分析和校正、根轨迹法﹑频域分析和校正﹑离散控制系统﹑非线性系统分析等。

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本书系统性介绍动态规划与**控制，包括动态规划算法、确定性系统与随机最短路问题、确定性连续时间**控制、状态信息完整的问题、状态信息缺失的问题、次优与适应控制、无穷阶段问题等。

作为《自动控制原理》（第二版）（孙优贤主编，书号：978-7-122-42524-9）的配套学习辅导书，本书紧紧围绕自动控制原理的知识点进行编写，内容与体例均方便读者自学。全书由9章正文与附录组成。正文的9章与配套教材完全一致，分别为：概述、连续时间控制系统的数学模型、线性系统的时域分析法、连续时间控制系统的稳定性与稳

本书系统地介绍了自动控制理论的基本内容，并注重阐述基本理论、基本概念和综合分析方法。本书共分9章，主要内容包括：绪论、自动控制系统的数学模型、时域分析法、根轨迹分析法、频率分析法、控制系统的校正、离散控制系统以及现代控制理论基础的部分内容与非线性系统分析。本书重点突出，层次分明，理论联系实际。各章不仅介绍MATLAB相

本书是为满足新工科建设需求,依据高等院校自动控制原理课程教学大纲,立足于新工科人才培养,精选各章内容编写的本科教材。全书共分为8章,全面介绍了控制系统在时域和复频域中的数学模型及其结构图和信号流图;系统阐述了线性控制系统的时域分析法、根轨迹法、频域分析法以及校正和设计方法;在非线性控制系统分析方面,给出了相平面和描述函

本书从适应教学研究型大学的要求出发，以经典控制理论为主，较系统地介绍了自动控制理论的基本内容，着重于基本概念、基本理论、基本分析方法及典型应用。本书共8章，包括：引论、控制系统的数学模型、时域分析法、根轨迹分析法、频域分析法、控制系统的校正、非线性系统分析、离散控制系统等。本书重点突出，叙述深入浅出，文字简明流畅，实用

奇异跳变系统是一类具有广泛形式的动力系统，能有效地描述电力系统、电路系统、社会经济系统等实际系统。本书以时滞奇异跳变系统为研究对象，旨在提出有效的容许性分析与控制器设计方法。本书主要介绍时滞奇异跳变系统容许性分析与状态反馈控制、时滞奇异跳变系统观测器设计与异步反馈控制、时滞奇异跳变系统滤波器设计与故障检测、时滞奇异跳变

本教材介绍了自动控制原理的7个理论性仿真实验，分别是控制系统数学模型、典型环节模拟方法及动态特性、控制系统时域分析、控制系统根轨迹、控制系统频域分析、串联校正环节设计和离散控制系统分析。为了帮助读者学习本教程的核心内容，最后增加了四个附录内容，分别是仿真实验源程序及实验结果、线上课程全部题目(含答案)、MATLAB基础