本书系统地介绍了自动控制理论的基本内容，并注重阐述基本理论、基本概念和综合分析方法。本书共分9章，主要内容包括：绪论、自动控制系统的数学模型、时域分析法、根轨迹分析法、频率分析法、控制系统的校正、离散控制系统以及现代控制理论基础的部分内容与非线性系统分析。本书重点突出，层次分明，理论联系实际。各章不仅介绍MATLAB相

本书是为满足新工科建设需求,依据高等院校自动控制原理课程教学大纲,立足于新工科人才培养,精选各章内容编写的本科教材。全书共分为8章,全面介绍了控制系统在时域和复频域中的数学模型及其结构图和信号流图;系统阐述了线性控制系统的时域分析法、根轨迹法、频域分析法以及校正和设计方法;在非线性控制系统分析方面,给出了相平面和描述函

本书从适应教学研究型大学的要求出发，以经典控制理论为主，较系统地介绍了自动控制理论的基本内容，着重于基本概念、基本理论、基本分析方法及典型应用。本书共8章，包括：引论、控制系统的数学模型、时域分析法、根轨迹分析法、频域分析法、控制系统的校正、非线性系统分析、离散控制系统等。本书重点突出，叙述深入浅出，文字简明流畅，实用

奇异跳变系统是一类具有广泛形式的动力系统，能有效地描述电力系统、电路系统、社会经济系统等实际系统。本书以时滞奇异跳变系统为研究对象，旨在提出有效的容许性分析与控制器设计方法。本书主要介绍时滞奇异跳变系统容许性分析与状态反馈控制、时滞奇异跳变系统观测器设计与异步反馈控制、时滞奇异跳变系统滤波器设计与故障检测、时滞奇异跳变

本教材介绍了自动控制原理的7个理论性仿真实验，分别是控制系统数学模型、典型环节模拟方法及动态特性、控制系统时域分析、控制系统根轨迹、控制系统频域分析、串联校正环节设计和离散控制系统分析。为了帮助读者学习本教程的核心内容，最后增加了四个附录内容，分别是仿真实验源程序及实验结果、线上课程全部题目(含答案)、MATLAB基础

控制工程基础理论是高等院校理工科诸多专业的一门重要基础课或专业基础课。本书重点讲述了经典控制理论的基础知识。全书共分7章：绪论、数学基础、数学模型、时域响应分析、误差分析、频域响应分析、系统的设计和校正。本书重点突出，层次清晰，语言简练，是在参考了大量最新版本的国内外各种教材，并结合多年授课经验写成。书中除适量例题外，

本书遵循第8版的章目编排，共分为10章，每章由三部分组成：第一部分为复习笔记，剖析本章的重难点内容；第二部分为课后习题详解，对第8版的习题进行了详细的分析和解答；第三部分为名校考研真题详解，精选名校考研真题，并提供了详细的解答。

本书结合理论知识和算法模拟，从多个维度详细剖析分布式随机优化算法的基本原理和应用实践，同时对分布式随机优化算法开发中的重点和难点问题进行了重点讲解。本书共包括7章，第1章背景知识，主要介绍分布式随机优化的研究背景和应用场景；第2章数学基础，主要介绍了分布式的相关概念与算法设计应用到的定理；第3-7章分布式随机优化算法及

机械工业出版社本书依据高等院校本科自动控制理论课程的教学要求,从注重理论基础与基本概念,拓宽专业面的目的出发,结合自动化专业及其他相近专业的教学特点和教学要求,比较全面地阐述了经典控制理论的基本内容。全书共分八章,包括经典控制理论的线性定常系统理论(自动控制理论的基本概念与数学模型、时域分析法、根轨迹法和频率法等),非

本书通过MATLAB/Simulink基础工具阐述控制系统的建模、分析和设计。本书首先提出对建模和控制的需求，之后继续介绍单轴刚体动力学(齿轮、小车沿斜坡滚动)，然后对直流电动机、转速表和光学编码器进行建模。利用这些动态模型的传递函数表示，引入PID控制器作为跟踪阶跃输入和抑制恒定干扰的有效方法。本书还讲述现代控制理论