本书共6章,内容包括:控制系统的数学模型、控制系统的时域分析法、控制系统的根轨迹分析法、控制系统的频域分析法等。
本书内容涵盖了自动控制系统的基础理论、现代控制方法、嵌入式系统设计、物联网技术、人工智能算法等多个方面,旨在通过融合新技术,提升自动控制课程的教学质量与学习效率。书中详细介绍了如何将这些新技术融入课程内容、实验设计、项目实践及在线学习平台,以增强学生的实践能力和创新能力。同时,本书对自动控制课程评价体系的改革与创新提出
本书较全面地介绍控制工程应用中自动控制系统的理论、方法和技术,以及工业控制系统的实现方法与技术。全书共八章,内容包括传感器与检测技术、系统建模技术、智能计算与信息处理技术、单回路控制方法、先进控制技术、控制工程技术、计算机控制系统和机器人技术与应用。本书采用理论结合例题、应用实例的方式进行讲解,内容翔实丰富,突出理论、
主要介绍基于自适应控制、反步递推和神经网络等技术的非线性输入时滞系统无穷时间稳定性、有限(固定)时间稳定性的基本理论和自适应控制器分析设计的综合方法,力求涵盖国内外最新的研究成果。内容包括具有输入时滞的非线性非严格反馈系统自适应控制设计方法及理论,具有状态约束和输入时滞的非线性非严格反馈系统自适应控制设计方法及理论,基
本书主要内容包括:自动控制原理概论,控制系统的传递函数,线性定常系统的稳定性、动态性能和稳态性能分析,根轨迹绘制、线性系统的频域特性分析、线性系统的校正思路与常用校正装置,串联校正和反馈校正等。
本书系统阐述了自动控制系统的基本概念、组成方式及分类要求,构建了从数学模型建立到时域、根轨迹、频域分析的完整理论体系。本书通过详细解析动态微分方程、传递函数及系统结构图等内容,并结合MATLAB软件应用,强化了理论知识的实践操作性,为教学研究提供了丰富的案例与实操指导。此外,书中还深入探讨了线性控制系统的校正与综合方法
本书讲述了自动控制原理和传感器与检测技术方面的相关实验,不仅介绍了自动控制原理、传感器技术等的基础实验、综合设计实验,还介绍了MATLAB及LabVIEW软件的使用,以及在“自动控制原理”与“传感器与检测技术”两门课程中的应用。
本书系统地介绍了矩阵理论的相关内容及其在控制系统中的应用。全书共11章,主要内容包括:矩阵理论的基本知识及应用、范数与测度、矩阵的相似标准形、矩阵分解、矩阵特征值的估计与定位、矩阵函数及运算、几种重要的矩阵、矩阵的广义逆、矩阵不等式、矩阵方程以及矩阵乘法的推广及应用等。本书内容丰富,每章都配有适当的例题和一定量的习题,
本书共六个模块,内容包括:自动控制的基本知识、控制系统的数学模型、控制系统的时域分析、控制系统的频域分析、控制系统的校正与设计、简单控制系统的分析与设计举例。
本书主要阐述经典控制论的基本原理、基础知识、基本分析方法、设计校正和工程设计方法,内容包括线性控制系统的数学模型、时域分析、频域分析、稳定性分析、校正与设计、MATLAB在线性控制系统分析与校正设计中的应用等。