本书系统阐述了自动控制系统的基本概念、组成方式及分类要求,构建了从数学模型建立到时域、根轨迹、频域分析的完整理论体系。本书通过详细解析动态微分方程、传递函数及系统结构图等内容,并结合MATLAB软件应用,强化了理论知识的实践操作性,为教学研究提供了丰富的案例与实操指导。此外,书中还深入探讨了线性控制系统的校正与综合方法
本书讲述了自动控制原理和传感器与检测技术方面的相关实验,不仅介绍了自动控制原理、传感器技术等的基础实验、综合设计实验,还介绍了MATLAB及LabVIEW软件的使用,以及在“自动控制原理”与“传感器与检测技术”两门课程中的应用。
本书系统地介绍了矩阵理论的相关内容及其在控制系统中的应用。全书共11章,主要内容包括:矩阵理论的基本知识及应用、范数与测度、矩阵的相似标准形、矩阵分解、矩阵特征值的估计与定位、矩阵函数及运算、几种重要的矩阵、矩阵的广义逆、矩阵不等式、矩阵方程以及矩阵乘法的推广及应用等。本书内容丰富,每章都配有适当的例题和一定量的习题,
本书共六个模块,内容包括:自动控制的基本知识、控制系统的数学模型、控制系统的时域分析、控制系统的频域分析、控制系统的校正与设计、简单控制系统的分析与设计举例。
本书主要阐述经典控制论的基本原理、基础知识、基本分析方法、设计校正和工程设计方法,内容包括线性控制系统的数学模型、时域分析、频域分析、稳定性分析、校正与设计、MATLAB在线性控制系统分析与校正设计中的应用等。
本书系统地介绍了自动控制的基本理论、工程分析和设计的方法,内容涵盖了经典控制理论的内容。本书共分为10章,主要包括自动控制的一般概念、控制系统的数学模型、线性控制系统的时域分析、稳定性和稳态误差、根轨迹分析法、频域分析法、系统综合校正、采样控制系统、非线性系统分析、系统设计案例等内容。本书包含各章部分例题的仿真程序和其
本书全面阐述了自动控制的基本理论,系统地介绍了自动控制系统分析和设计的基本方法。主要内容包括概述、控制系统数学模型的建立及应用、时域分析法及应用、频域特性法及应用、控制系统的校正与设计、离散控制系统分析等六个项目。
本书为自动控制专业从业人员工程设计工作的指导手册,旨在通过技术总结和经验传承,引导读者快速了解行业技术基础理论、设计流程、思路、方法和技巧。本书以自动控制专业工程论证设计过程为主线,详细介绍了各个阶段从工程管理到专业技术设计的内容、要求、方法等,同时配以具体的设计示例和编写范本,手把手的帮助新手学会自动控制工程设计。
本书主要内容包括精进线性系统非稳状态的控制、鲁棒控制(如H无穷控制)、高阶滑模控制、非线性控制(如Lyapunov控制、ControlBarrierFunction控制)、强化学习控制、去中心化协作控制、随机最优控制、饱和系统控制、分数阶系统控制等高级控制理论方面的知识以及代表性控制方法。
全书共分为8章,主要包括绪论,控制系统的数学模型,控制系统的时域分析,根轨迹法,控制系统的频域分析,线性系统的校正,线性离散控制系统,非线性控制系统等内容。全书将思政元素与知识点相结合,将“知识掌握”“能力提升”和“价值引领”做概要总结,树立学生正确的人生观和价值观。将matlab计算机仿真知识融合各章节的习题中,让读