本书是北航机械原理课程教学团队在“机械原理及设计”课程的授课内容和经验积累的基础上，经过进一步完善课程内容编写而成。本书将“机械原理”课程和“机械设计”课程的主要内容结合在一起，其特点是在夯实机构学基础理论知识的同时，在一定程度上拓展到新的研究成果和理论，进一步加强了理论与工程实际问题的联系。全书分为16章。包括：绪论

本书的主要研究内容如下：首先介绍了柔顺机构定义及其研究现状；随后提出了一种针对直梁和圆梁的通用型的PPRR伪刚体模型；接着介绍了基于Z型铰链的两自由度和三自由度柔顺精密定位平台设计、基于Z型铰链的三自由度双向驱动精密定位平台、一种双行程纯转动精密定位平台；最后设计了一种基于圆梁的恒力可调的柔顺操作平台。本书围绕着柔顺精

本书面向新工科机械专业教材，是从现代机器实现机械运动与承载的视角对机械原理、机械设计两门课程基础知识的融合、重构，是上海交通大学开展“新工科”课程建设和“项目制教学”教改实践成果的总结。除绪论外，本书共分3篇20章。机器设计过程与指导篇包括第2-6章，主要内容为机器的历史、现在和未来，常用机构及其功能简介，常用结构及其

机械原理是机械类专业的专业基础核心课程。本书内容是基于作者团队长期教学与科研的成果，并结合当前工业机械领域对机械设计人才提出的更高要求而写成的。本书共14章，分别是绪论、平面机构的组成分析、平面机构的运动分析、平面机构的力分析、平面连杆机构及其设计、凸轮机构及其设计、齿轮机构及其设计、齿轮系及其设计、其他常用机构、机械

本书主要内容包括：带传动，螺旋传动，链传动和齿轮传动，蜗杆传动，平面连杆机构，凸轮机构，轮系，其他常用机构，键、销及其连接，轴和轴承，联轴器和离合器。

本书内容覆盖教材中的主要知识点和技能点，为学生提供针对课堂学习内容的课后练习内容，包括选择题、填空题、判断题、简答题、实训题等多种题型，题型丰富，难易适中，可用于学生课上练习和课后复习。

全书内容包含机械工程材料、工程构件力学分析、常用机构运动分析、机械传动机构、连接及轴系零部件、液压及液力传动等。每个项目包含若干任务，每个任务由任务工单、相关知识和任务实施等部分组成。通过项目任务式学习，学生能掌握扎实的专业技能和解决实际问题的能力，为职业生涯奠定坚实基础。

《词说机械学》是系统介绍机械学基本原理与应用技术的科普读物。本书从力学基础、机构学、机械传动、机械制造等多个方面，全面阐述了机械学的基本原理与知识体系。通过丰富的实例与形象的比喻，本书生动展现了机械学在工业生产、交通运输、日常生活等多个领域的广泛应用与深远影响。从简单机械到复杂机构的设计与分析，再到现代制造技术的最新进

本书是新编21世纪职业教育精品教材《机械基础》的配套习题集,根据教育部相关教学标准,以及职业院校学生水平和实际教学情况编写,旨在帮助学生巩固基础理论知识,提高岗位实际应用能力。本书紧密结合主教材内容,设置了填空、判断、选择、思考等题型,并根据各项目的特点设置了计算和原理图分析等题型,有效实现了从主教材教学到细分理解、练

本教材结合职业院校学生认知水平以及实际教学情况编写，体现了“以综合素质为基础，以职业能力为本位”的教学指导思想，加强实践性教学，注重培养学生的职业岗位能力。本教材具有以下特点：（1）按照项目式教学模式编排内容，通过与岗位结合紧密的任务来驱动。（2）围绕学习任务讲述相关知识，以应用为主，拓宽知识面，注重紧密结合生产实践。