本书以平直充填管道磨损规律为研究对象，以延长管道寿命为研究目标，分析了充填管道三种基本磨损形式的特点，基于改进的罐式磨损实验机探明了高浓度充填参数对管道磨损影响规律，提出了充填管道磨损速率预测方法和模型，采用CFD-DEM模拟揭示了粗骨料对管道的磨损机制，提出了以充填参数优化和四步骤翻管技术为核心的充填管道磨损防控措施

本书根据锚杆-围岩的相互作用机制，引入围岩变形的应变软化模型，分析全长锚固锚杆的锚固围岩状态特征，解析不同锚固围岩状态下全长锚固锚杆的受力特征，探讨相关因素对全长锚固锚杆受力特征的影响。同时基于预应力全长锚固锚杆支护的特点，提出一种改进的数值实现方法，分析验证全长锚固锚杆的受力演化特征，从而为更好地实现数值分析与实际工

本书以义煤集团下属矿区为实施基地，针对断层区矿井工程地质条件，结合覆岩层破断运动与冲击地压孕育之间的关系，采用微震监测技术为主、以电磁辐射监测技术、采动应力监测技术为辅助参考等对工作面通过断层时的应力场、位移场、能量场进行研究，进行断层型冲击地压危险性的评价，确立断层冲击地压预测预警技术。

本书在分析深部巷道围岩稳定性控制所面临问题的基础上,阐述了深部巷道围岩稳定性控制技术的发展和技术路线,利用系统工程思想提出了解决深部巷道围岩稳定性控制问题的方法论。本书共5章内容,主要包括绪论,深部巷道围岩地应力状态与围岩物理力学性质研究、断层制裂区巷道围岩稳定性控制技术,高应力巷道爆破卸压辅助支护机理与应用、深部巷道

本书主要论述岩石及岩体的力学特性、围岩应力和变形规律及稳定性分析方法等从事采矿工程设计、施工和研究的工程技术人员必须掌握的基础知识。书中还结合采矿工程实例阐述了地压控制理论及方法，凸显深部开采时硬岩与煤矿软岩的变形等地压显现规律趋同化等特点。

本书紧密围绕深部围岩可靠性、稳定性和密闭性评价分析的关键科学问题，通过力学试验、模型试验、理论分析、数值模拟和工程应用相结合的多种方法，研究提出了深部围岩力学参数的概率分布模型，建立了深部洞室结构可靠度分析方法和模型试验验证方法；提出了深部围岩高应力与非达西渗流耦合力学模型，建立了多场耦合作用下大埋深隧洞围岩稳定性分析

本书是关于岩层控制理论及其工程应用的教学用书,全书分为煤层巷道锚固,长壁工作面采场矿压,煤层冲击地压和采掘工程中的能量转换及其对工程稳定性的影响,共四章。书中内容反映了国际上在岩层控制方面的理论研究成果和较成熟的工程应用技术:反映了作者自1983年以来创立的采场薄板矿乐理论,巷道顶板岩层剪胀锚固理论和煤桂临界宽度计算方

全书共分10章，主要内容包括：矿山测试技术的基本概念、分类、发展趋势；测试技术基础及性能指标；传感器基础及性能指标；岩体变形测试技术及性能指标；地应力测试技术及性能指标；岩体声波测试技术及性能指标；振动测试技术及性能指标；地质雷达探测技术及性能指标；采空区探测技术及工作原理；微震监测技术及性能指标，课后均配有习题。

本书围绕煤矿巷道围岩支护这一复杂课题展开，系统研究了巷道围岩从弹塑性变形到破裂、破碎、松动直至稳定状态的全过程力学特性与支护机制。结合现场试验、物理模拟、数值模拟和理论分析，提出峰后围岩变形与支护力耦合作用的规律，建立了基于围岩峰后特性的稳定性控制理论与方法，并成功应用于煤矿实际工程支护优化。

煤柱群-顶板系统的整体失稳不仅会引发冲击地压、溃水溃沙、煤与瓦斯突出等一系列灾害，对水平邻近及上覆或下覆煤层的安全开采带来威胁，也会致使地表大面积塌陷，给矿区生态环境带来极大破坏。本书对房式采空区煤柱群-顶板系统的空间协同作用机制及稳定性展开研究，厘清煤柱群-顶板系统的协同作用特征机制，提出煤柱群-顶板系统的稳定性评价