本书主要分为序言、自动驾驶和测绘地理信息及相互关系、测绘地理信息支撑自动驾驶及挑战、测绘地理信息服务自动驾驶有关设想、附录等五个部分。分别介绍自动驾驶相关背景；自动驾驶技术原理、全球进展，以及与测绘地理信息的关系；全球范围内测绘地理信息技术支撑自动驾驶的案例、测绘地理信息部门政策支持情况，以及自动驾驶给测绘地理信息管理

系统归纳了现代测量平差理论与方法的主要内容；介绍了误差理论与现代平差所涉及到的矩阵运算和概率统计、坐标系和时间系统及其坐标转换；详细介绍了各种误差来源与系统误差处理方法、偶然误差的性质与规律、粗差检验方法、系统误差的验后估计；详细论述了各种平差方法，主要包括条件平差、间接平差、附加参数的条件平差、附有条件的间接平差、附

本书根据作者多年从事测量数据处理的教学与研究工作成果撰写而成。书中讨论和确定了常用稳健估计方法的相对有效性，以及总体最小二乘法与最小二乘法、稳健总体最小二乘法与稳健最小二乘法线性回归在不同误差模型影响下的相对有效性；提出了参数估计方法线性回归估值漂移的概念，讨论了最小二乘法和总体最小二乘法线性回归估值漂移的相关问题，建

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三维数字地球引擎设计

本书系统介绍了误差理论的基本知识和测量平差的基础方法，简要介绍了近代平差的原理。全书分十二章，内容包括观测误差、协方差传播规律、测量平差概述、条件平差、附有参数的条件平差等。

大地图：测绘地理信息大数据理论与实践

本书精心设计了18道测绘程序设计试题，其中6题源于真实考题。试题分为基础篇和高级篇。基础篇的难易程度相当于夏令营、研究生复试考试，以及测绘程序设计期末上机测试。高级篇的难度相当于测绘程序竞赛。

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三维虚拟地球技术是构建"数字地球"的关键技术，涉及对全球源、多尺度和多时相空间信息的高效组织、管理与可视化技术。本书主要阐述了构建三维虚拟地球的关键技术，主要包括构建全球离散网格模型；栅格空间数据组织与分析、三维模型数据的注册、简化、渐进可视化方法；矢量空间数据模型，可视化与空间分析方法；移动空间对象和气象场信息的组织