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本书聚焦于焊接机器人，围绕其工作站构成与安全、操作与编程、工艺实践、仿真应用、维护及保养五大模块，通过项目化的教学方式，引导读者系统掌握焊接机器人的实践技能，并深入了解其全生命周期管理。在编写过程中，紧密结合智能制造产业前沿需求，将最新技术、企业流程与职业规范融入书中，旨在培养理论与实践并重的复合型人才。通过丰富的实践

本书共分为10章，内容涉及一种集轮椅助行、下肢康复、辅助站立等功能的多功能移动式下肢康复机器人的设计及其下肢康复机构人机系统耦合运动学及动力学建模、牵引式下肢康复最优轨迹规划及运动控制、三自由度辅助站立机构人机耦合运动分析与建模、基于柔性软驱动机构的康复机械手设计及康复运动虚拟交互系统等内容。

本书共分为11章，内容主要涉及平面连杆机构的运动学分析与尺度综合。本书包括三大部分：研究内容涉及的数学基础、平面基本运动链即巴氏桁架的位置分析以及平面连杆机构的尺度综合。针对平面基本运动链的位置分析问题，本书介绍了传统的复数Ｇ矢量求解法以及最新的基于共形几何代数的代数求解方法，针对平面连杆机构的三类尺度综合问题(刚体导

本书系统介绍了机器人集成与应用技术的基础知识和工作原理，以及设计与应用实例。全书共分7章，主要内容包括：机器人的定义与分类，机器人基本组成、工作原理、术语与图形符号、技术参数、设计和选用准则，机器人机械、移动和传动机构，机器人气压驱动、液压和电气驱动，机器人传感器特与分类、内部与外部传感器的类型与工作原理、传感器应用案

本书为开放教育教材，涉及：机器人机械系统设计，机器人驱动系统设计，机器人感知系统选型，机器人控制系统涉及与控制程序，机器人移动系统设计与应用。

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机器人是科幻电影中的超能力存在，是奇思妙想的精巧设计，但更是越来越多地参与到我们的生活与世界中的一员。从家用的扫地机器人，到自动驾驶汽车，再到电视上繁忙操作的机械手臂和自如穿梭的仓储分拣机器人，不经意间，这些曾经的想象已经成为形形色色的实用机器人，走进了我们的现实生活。来自荷兰的机器人发烧友本尼和尼斯克采访了众多机器人

本书在回顾国内外相关研究、综合国内外文献资料的基础上，系统介绍了移动机器人订单履行系统与人工操作相关的人因因素，并阐述了人因约束下移动机器人订单履行系统内人机协作订单拣选过程优化的研究成果，包含人因约束下的机器人指派，拣选员生理状态管理，复杂环境下机器人轨迹跟踪控制。本书条理清楚，内容丰富，论述严谨，可作为控制科学与工

基于工业机器人技术专业的教学改革和工业机器人离线编程课程的项目化设计，制定教材的编写大纲，共分为6个项目25个子任务，本课程的总体目标是：在1+X证书制度实施背景下，结合工业机器人操作编程、工业机器人集成应用两个职业技能等级标准，以工程项目和企业技术员职业成长过程所对应的典型工作任务为学习核心内容，在Robotstud