本书从反馈控制系统分析、系统建模与不确定性分析、反馈控制系统稳定性分析、校正控制器设计与分析、鲁棒稳定性分析与鲁棒控制器、时间滞后系统的分析与设计、状态空间分析设计等诸多方面出发，对反馈控制系统的理论、方法及其应用进行了论述。

本书介绍了微型计算机控制系统的基本概念、基本组成与应用技术，由浅入深地讲述了基本控制理论和常用控制方法，给出了当今工业控制系统中的新技术、新器件，并以MCS-51系列微处理器作为控制器来讨论。

本书介绍计算机控制技术、工业过程控制技术的发展过程，详述现场总线技术的发展，CAN、PROFIBUS这两种重要现场总线技术协议和其接口开发方法。

控制系统理论是高等学校工科学生的核心课程之一，木书主要讲述现代控制理论及其应用，主要内容包括控制系统概论系统的数学模型状态变量模型，反馈控制系统特性，反馈控制系统性能，线性反馈系统的稳定性，根轨迹法，频率呐应法，须率域的稳定性，反馈控制系统的设计，状态变量反馈系统的设计，帆器人控制系统，数字控制系统。本书选用的例子多

本书分为12章，涵盖的内容主要有MATLAB编程基础、Simulink仿真入门、Simulink模型的建立与仿真、Simulink子系统、命令行Simulink仿真、S-function编写、信号与系统仿真、控制系统Simulink仿真、基于PID的Simulink控制系统仿真、模糊自适应PID双闭环直流调速系统、单神