本书共分为5章。第1章概述了多智能体系统的研究背景与意义、基本问题及特殊问题；第2章简要介绍了代数图论背景知识；第3章讨论了多智能体系统有限时间控制问题，建立了一阶和高阶有限时间观测器，利用齐次性理论证明了两种观测器都能使系统状态在有限时间内收敛到期望轨迹。进一步，讨论了固定时间控制问题及多机械臂系统有限时间同步控制应

本书介绍了代数结构、几何结构、Lie群和Lie代数等基本理论，运用Lie对称方法研究了光纤通信等领域中五个非线性系统的一些对称性质和解析解。研究了GDNLS方程、DEGM系统、DR系统和Maccari系统的Lie点对称、Lie对称约化、对称变换、非线性自伴性和守恒律。运用Painlevé截断展开方法导出了GBK系统的非

本书汇总了数据科学中经常使用的数学知识，包括矩阵基础、微积分、概率论和优化等，以矩阵和向量形式统一了几个内容的符号体系，系统全面地介绍了数据科学的数学基础。全书共7章，内容包括线性代数、向量空间、内积空间、矩阵分解、向量微积分、概率与分布和优化方法。本书兼顾数学表达的严谨性和知识描述的直观性，减少了枯燥的证明过程，增加

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本书系统介绍了大数据的内涵、特征、技术及应用。全书共10章,其中第1~8章为技术篇,主要从大数据处理流程出发,围绕大数据体系架构,详细阐述大数据采集与预处理、大数据存储、大数据分析挖掘、大数据可视化等关键技术。第9、10章为应用篇,对大数据在电信、文娱、教育、医疗等行业的具体应用进行了论述,并通过典型案例与Python

本教材是在“新工科”和工程教育认证背景下，为适应专业人才培养方案改革以及课程体系改革之需要编写而成。教材对数控工艺及编程、数控机床、机械CAD/CAM三门课程中与数控相关的教学内容进行了有机整合和更新。在编写过程中，作者紧密围绕教学大纲，运用大量的工程案例，强化工程实践应用。主要内容包括绪论、数控加工工艺基础、数控加工

《数据分析与挖掘技术》主要介绍数据分析与挖掘的相关理论和技术方法，重点介绍数据挖掘的相关技术，书中采取理论知识与具体实现任务相结合的方法，系统讲解了数据分析与挖掘的实用技术。全书共分为9章，主要内容包括数据分析与数据挖掘概论、数据仓库与联机分析处理、数据预处理、关联规则挖掘、聚类分析、回归分析、决策树分析、SPSS数据

数据挖掘已经广泛应用于各行各业，并推动了商务数据分析的兴起。本书结合项目实践，首先对数据挖掘的核心问题进行总结，讨论数据挖掘过程的主要步骤。在此基础上，使用Python语言详细地分析数据可视化、随机森林、GBDT、XGBoost、AdaCostBoost、逻辑回归等在医疗保险稽核、淡水质量预测、弹幕情感分析、机器学习书

《Spark3x综合项目实战》分为基础篇、案例篇两部分。在基础篇（第1-2章）中首先介绍了Spark运行环境的搭建、Spark的生态体系、编程模型、Scala基本语法、高阶函数、集合等方面的基础知识；在案例篇（第3-7章）中的5个综合案例详实的介绍了如何使用Spark实现音乐、房地产、气象、电商等领域大数据分析与挖掘的

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