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本书是中国工程院院士封锡盛研究员从事科技活动近60年的真实写照。本书共分四部分：第一部分收录他关于水下机器人科技事业发展的工作报告、全国政协提案、媒体报道（选编）；第二部分收录他和他的学生、同事发表在国内外学术刊物上的论文（选编）；第三部分收录他的同事、学生撰写的文章（选编），从不同侧面反映了他献身、求实、协作、创新的

本书首先简要介绍了最先进的人机交互控制和强化学习,然后再描述典型的环境模型,以及一些最著名的参数估计识别技术及先进和前沿的主题。本书假设读者熟悉使用经典和高级控制器的人机交互控制和一些应用,进一步开发系统识别、基于模型和无模型人机交互控制器的系统分析。

本书共8章，内容包括：机器人的定义、发展历史、分类、功能和构成；刚体系统的基本运动学、力学方程；机器人关节、连杆机构、D-H建模方法和运动学、动力学方程；机器人常用驱动电动机的工作原理和控制方法；机器人内部传感器、外部传感器、传感器的融合设计；机器人控制器的功能、结构、控制系统的通信；机器人操作系统的体系结构、核心概念

本书主要介绍机器人及人工智能领域的相关知识，以及智能机器人的实践与开发。它能够将产业和学术、理论和实践、学习与创新有机结合，既可以用于理论讲授也可以用于实践操作，既适用于有一定基础的本科生，也适用于希望得到能力提升的研究生。每章都从机器人相关理论介绍开始，然后对应一个应用链接，可以探索各种相关的产品，最后是实验环节。在

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本书以工业机器人集成应用为核心，对智能制造系统中常见的伺服、仓储、分拣、打磨、视觉检测等工程模块的图纸方案、仿真测试、参数配置、程序编写及数据交互的集成调试流程进行了详细的阐述。本书全面对接“工业机器人集成应用”1+X职业技能等级证书（中级）标准，实训载体为北京华航唯实机器人科技股份有限公司的CHL-KH11型职业技能

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