本书共有14章，分别介绍静力学公理和物体的受力分析、平面力系、空间力系、摩擦、点的运动学、刚体的简单运动、点的合成运动、刚体的平面运动、质点动力学的基本方程、动量定理、动量矩定理、动能定理、达朗贝尔原理、虚位移原理等内容。

本书分为引力之谜、万有引力、星球引力、地球引力和航空航天、如果引力增大或消失、力学小知识等章节，科普了引力这一神秘而又无处不在的自然力量，阐述了物体之间相互吸引的规律、宇宙中不同星球的引力环境、人类克服地球引力实现航空航天的壮举，以及引力变化对人类的影响。该书稿有助于激发小读者对科学探索的兴趣，提高他们对物理世界的洞察

本书主要内容包括两个部分：第一部分是基础篇，深入浅出地讲解分子动力学理论基础和最新进展；第二部分是实践篇，结合实践课题，教会读者使用分子动力学方法解决实际问题。

本书系统构建了非线性欠驱动多体系统的动力学建模与控制理论体系。全书以欠驱动系统的非线性动力学特性为研究核心，完整涵盖动力学建模理论、先进控制算法设计及最优化设计方法等技术链条，尤其在拉格朗日动力学建模方法的工程化应用、欠驱动系统轨迹跟踪控制的鲁棒性优化等方面形成了独创性理论框架。本书兼具学术深度与工程实用性，既可为从事

本书以空投鱼雷和火箭助飞鱼雷高速入水冲击动力学为问题牵引，主要论述了回转体高速入水冲击力学特性，介绍了回转体高速入水过程中空泡流场变化，阐述了刚性回转体与弹性回转体高速入水冲击载荷时频域特性差异，并分析了不同参数对入水过程中回转体结构动态响应特性的影响规律，给出了回转体高速入水缓冲降载方案，总结了缓冲头帽的降载原理与设

本书根据2019年教育部高等学校工科基础课程教学指导委员会制定的《高等学校工科基础课程教学基本要求》理论力学课程教学基本要求（A类）编写，体现新工科、新质生产力对创新人才培养的更高要求，吸收兄弟院校师生对本教材提出的宝贵意见和建议，融入作者近年来开展教学研究与改革、建设一流课程的成果。全书共分15章，其中1～4章为静力

本书共13章,分为三篇:静力学、运动学和动力学。静力学部分主要讲述物体受力分析的方法和力系的简化与平衡;运动学部分主要从几何的观点论述质点和刚体的运动规律;动力学部分讨论物体的运动及其受力的关系。本书内容涵盖了理论力学课程的基本要求,包括绪论、静力学公理和物体的受力分析、平面基本力系、平面任意力系、空间力系,点的运动学

为满足新工科建设对创新人才的需求，本书根据高等学校力学类专业教学指导委员会面向21世纪力学课程教学改革要求，在借鉴现有的理论力学教材和近几年国家优秀教改成果的基础上，融合编者多年的教学实践编写而成。本书继承了经典理论力学教科书的逻辑框架和知识体系，主要内容分为静力学、运动学、动力学三大篇。编者注重在以下几方面进行改进：

全书包含静力学、运动学、动力学3篇。静力学部分包括静力学的基本概念与物体的受力分析、平面基本力系、平面任意力系及空间力系等4章内容；运动学部分包括运动学基础、点的合成运动及刚体的平面运动等3章内容；动力学部分包括质点动力学、动量定理及其应用、动量矩定理及其应用、动能定理及其应用、达朗贝尔原理(动静法)及其应用、虚位移原

本书结合工科相关专业应用基础的特点，在保留理论力学经典内容的前提下，适当更新和精炼了教材内容。本书主要内容为静力学、运动学、动力学三大部分。