本书是一部信息技术类图书，从通信系统基础出发，详细阐述了传输系统工程、光缆线路工程以及无线通信室外基站工程的设计方法与关键要点。在移动通信网络优化方面，书中深入分析了移动性管理与移动网络优化的技术与方法。针对当前热门的5G网络，本书专门探讨了5G核心网基础、网络规划建设以及分流与端到端感知优化等策略。

本书力求系统地阐述现代通信系统的基本原理和新技术，以数字通信系统为核心，突出数字通信的基本分析方法、工作原理，建立数字通信的整体概念，注重阐述数字通信技术的核心内容。本书各章节的相关内容衔接紧密，理论与实际紧密联系，多采用对比或物理概念诠释的方式以避免烦琐的公式推导，改进图表曲线绘制，增加了对现代通信系统的介绍。全书共

该教材面向“新工科”背景下以培养“实践能力强、创新能力强、具备国际竞争力的高素质复合型人才”为目标的新形态教材，融入了丰富的数字资源。教材针对现代无线通信系统关键技术，重点阐述系统的关键技术原理与实现方法；注重对zigbee、蓝牙、无线局域网、5G等现代无线通信系统行业标准与技术特点的解读，并通过PathWave仿真软

本书针对多源信息融合的定位和建图问题研究中尚存在的特征退化环境和动态环境点云匹配鲁棒性差、大尺度范围局部与全局一致性难以兼顾、载体高动态运动适应性差、多传感器海量数据难以有效甄别等问题，深入探讨大尺度复杂环境下多传感器融合的自主定位与三维地图构建技术，围绕LiDAR里程计、LiDAR/IMU时空标定、LiDAR/IMU

本书内容围绕当今的数字通信系统及其发展，涵盖所需的数字通信知识，内容全面，系统性强。全书分为八章，主要包括数字通信认识、信号与通信信道、信源编码、数字信号的频带传输、信道编码、数字信号的调制传输、信道复用与多址技术、同步与定时等。

本书集中介绍了单通道均匀采样跳频信号跳周期估计、单通道压缩采样跳频信号的时频分析及跳时刻估计、多通道跳频信号实时处理以及基于欠定盲分离的跳频网台分选、无人机跳频信号分析；对突破跳频信号系统发展所遇到的技术瓶颈，提高跳频信号检测识别概率，最终生成目标情报具有十分重要的理论意义和工程应用价值。

本书系统地介绍了基于张量的无线通信接收机算法设计和相关应用。全书共五章，分为三大部分：首先，介绍接收机和张量的基础知识，为后续章节奠定理论基础；接着，针对不同场景下的基于张量的接收机设计进行详细介绍，包括多输入多输出双向通信系统、无人设备辅助通信系统、无人机监听系统等；最后，探讨张量在图像处理领域的应用。本书内容系统，

通信网络的开放性将导致分布式安全融合估计系统更易遭受恶意网络攻击，设计隐私保护策略以保证系统关键信息不被攻击者窃取尤为重要；随着传感器数量增加和空间范围不断扩大，网络化多传感器融合估计系统中带宽受限与能量约束问题不可避免。隐私保护策略的执行需要进一步消耗通信资源，从而增加了带宽受限与能量约束下分布式安全融合估计系统的设

本书回顾移动通信网络、计算技术和人工智能技术的发展历程，揭示移动通信与计算技术融合一体的行业趋势；然后分析通算一体典型的应用场景、技术驱动力和商业驱动力；随后聚焦于通算一体的关键技术，从通算一体的核心要素和面临的技术挑战出发，分析通算一体网络的发展特征，提出通算一体网络系统框架，介绍通算一体在基础设施层、网络功能层和管

本教材内容的编排强调了实验的系统性，将通信原理的重要知识点通过一个模块化的通信电路系统进行实体化的呈现。本教材共10章，内容包括通信系统原理实验系统概述、模拟调制技术、数字基带信号传输、信源编码技术、信道编码技术、同步技术、数字调制技术、新型数字调制技术、数字多路复用和通信系统综合设计实验。