本书是高等职业教育机电一体化技术专业的教材。全书共分10个项目，主要介绍了机电一体化概述、机械基础、气动知识、传感与检测、常用电动机工作原理、可编程控制器、数字量控制系统梯形图程序设计方法、机电一体化技术综合实例、PLC的通信与组网、触摸屏与PLC的连接和控制，突出高等教育”必需、够用”的原则，强调理论联系实际，紧扣职

本书在总结分布式复杂机电系统的特征和当前存在的问题的基础上，在系统建模、系统安全资源优化配置和故障溯源3方面对若干关键技术进行了研究，主要包括面向对象的有向无环图建模研究、有向无环图模型节点粒度的变换研究、分布式复杂机电系统安全资源优化配置研究、基于贝叶斯网络的分布式复杂机电系统故障溯源和网络模型自动生成算法。本书既具

"本书重点介绍现代控制理论。以线性定常连续系统作为研究对象，介绍系统与状态空间模型（第二章）、控制系统状态空间模型的解（第三章）、稳定性与李雅普诺夫方法（第四章），线性定常连续系统的能控性和能观性（第五章）、状态反馈与状态观测器（第六章）以及线性系统的实现（第七章），此外还补充了必要的数字控制基础知识（第八章），并以无

本书内容涵盖编程语言基础、ArduinoUNO硬件资源介绍、综合实践案例介绍，不需要开发者具备嵌入式开发经验，提供了一套进阶学习的方法和过程，为新手的快速入门和专业学生的深度学习提供入门教程。理论介绍力争做到简明扼要，深度适度，通俗易懂。实践过程力争做到操作性强，指导性强，让学生跟着做、做中学、学中创，实现认知水平的递

本书主要介绍如何应用先进的建模与控制方法来实现机电系统的动力学建模、分析与控制。全书共分为7章，前2章介绍建模与控制的理论知识，后5章介绍工程案例应用。第1章对机电系统动力学的建模与分析方法进行介绍；第2章介绍先进的运动控制与振动控制方法；第3章介绍塔式起重机吊挂运载应用，控制目标是使塔式起重机高速运载下保持吊挂负载振

本书共分9章，第1章为机电一体化概述；第2章为机电一体化系统数学建模；第3章为机电一体化系统自动控制技术；第4章为机电一体化系统检测技术；第5章为机电一体化驱动系统；第6章为机电一体化系统计算机控制技术；第7章为机电一体化系统通信技术；第8章为机电一体化系统抗干扰技术；第9章为机电一体化系统工程实例。

书中详细阐述了嵌入式系统的设计、开发方法，从最初的概念(机械和电气)到建模和仿真(数学关系)，再到创建图形用户界面(软件)及其实际执行(机电一体化系统测试)，从而实现对机器人航行器的控制，为使用标准PC硬件的实时系统的原型开发、仿真、测试和设计提出新的解决方案。

机电设备控制技术 董建荣 李彩风

本书从虚拟调试的基本概念出发，通过实际案例，深入浅出地介绍了NX-MCD与虚拟PLC、虚拟数控系统和虚拟机器人控制器之间的联合虚拟调试。主要内容包括：数字化虚拟调试仿真、数字样机建模、单机设备虚拟调试仿真，新能源动力电池的激光清洗设备、涂胶装配、产线虚拟调试，以及数字镜影技术与数字孪生技术等。本书适合制造型企业、智能制

本书以机电一体化控制技术的基本理论与系统实现方法的阐述为主体；在综合介绍机电一体化控制技术与系统的产生与发展过程的基础上，系统介绍了机电一体化控制技术与系统的基本理论和相关技术，包括检测与传感技术、机电一体化系统的可靠性与诊断技术等；最后本书介绍了柔性制造系统FMS和计算机集成制造系统CIMS的基本原理、系统结构与构建