本书主要内容包括：典型工作单元安装、编程与调试，典型小型自动化生产线安装、编程与调试，综合自动化生产线安装、编程、维护、优化与调试。

BIM管线综合

本书内容包括机械工程概述、机械工程控制概述、机械设计、现代自动化的机械系统、机械过程装备与控制工程、电气控制与PLC控制技术、PLC控制技术及应用。力求在讲清机械工程控制的基本概念的前提下，更多地结合机械工程实际，帮助读者领悟与学会应用控制理论来解决机械工程的实际问题。

本书共6章，包括自动控制技术、传感器技术、伺服驱动技术、液压传动与气动技术、机械传动技术、机器人和工业机器人。本书内容设计合理，知识讲解详细，深入浅出，重点突出，知识拓展丰富，实用性强，指导性强。

本书共9个章节，具体内容包括：智能机电技术概述、智能机电系统总体设计、机电系统运动学和动力学、智能机电系统传感器与执行器、数字图像处理、机器视觉技术、机器学习技术、工业互联网基础、智能机电系统设计综合实例等。

本书共12章，详细介绍可变磁路式永磁悬浮系统的设计理论和控制方法。第1章全面总结永磁悬浮技术的发展现状和前景；第2章阐述可变磁路式永磁悬浮系统的结构、工作原理以及动力学建模；第3章至第8章采用PID、LQR、鲁棒等算法分别设计磁悬浮控制系统；第9章至第11章分析永磁悬浮系统的准零功率实现机理，并提出改进型结构；第12章

本书通过详细阐述机电一体化系统的基本构成、核心控制技术以及先进的智能控制方法，帮助读者全面理解该技术的应用和发展方向。

本书共4章，内容包括绪论、机电一体化系统组成、机电一体化产品设计及机电一体化技术应用实例。通过学习本书，读者可以掌握机电一体化的基本知识、关键技术和典型应用，建立机电一体化技术的基本概念和知识结构，并为后续深入学习机电一体化相关技术，以及进行机电一体化系统设计、开发和应用奠定基础。

本书围绕虚拟调试技术应用设计五个项目，分别为虚拟调试技术介绍、智能制造生产线模型创建、工业机器人仿真应用案例、谐波减速器装配虚拟调试、数字孪生综合应用。

本书是基于西门子NXMCD、TIAPortal编程软件、S7-PLCSIMAdvanced软件，适用于本科层次，集机电系统数字化设计理论、仿真、虚拟调试与应用实践于一体，以新开发的复杂真实案例驱动的新工科教材。本教材以掌握机电系统数字化设计与仿真为教学目标，在精讲理论的同时，以大量应用实例分析为主线，以项目任务为单元，