全书共4章。第1章从电机数学模型和坐标变换出发，深入讲解电流环典型Ⅰ型、Ⅱ型及改进Ⅱ型系统(含零点改造)的精细化设计，MTPA/MTPV工程实现，转矩-电流二维/三维/四维查表，高动态弱磁，以及基于感应电动势的参数与零位标定。第2章聚焦高性能控制，详细介绍基于模型观测器和高频注入的无位置传感器技术、全局与局部死区补偿、

全书共9章，内容包括：车身概论、汽车车身结构、汽车车身结构分析与设计、基于人机工程学的车身布置设计、汽车造型与空气动力学、车身结构碰撞安全性、车身结构有限元分析及优化设计、汽车车身轻量化、新能源汽车车身。作为新形态教材，本书各章节均嵌入了中国大学MOOC“汽车车身结构与设计”课程的微视频二维码，提升了互动性与学习便捷性

本书首先阐述了新能源汽车工程领域的总体概况与发展背景，系统介绍了新能源汽车的定义及分类、基础结构与工作原理；接着深入剖析了动力蓄电池、电驱动系统、智能网联等前沿技术动态，分析了当前产业人才需求特征与培养体系架构；最后围绕专业学习与职业发展，提供了系统的学业规划与职业路径指引。

本书共9章，主要内容包括绪论(主要介绍新能源汽车的发展历史、定义、分类及性能指标等，并对新能源汽车电力电子技术基础和智能网联汽车也有所介绍)、新能源汽车动力蓄电池系统、新能源汽车驱动电机及其控制、纯电动汽车、混合动力电动汽车、燃料电池电动汽车、增程式电动汽车、新能源汽车制动能量回收系统、新能源汽车的充电原理和装置等。

本书围绕新能源汽车与智能网联汽车兴起过程中对主动转向系统开发提出的新知识结构需求展开，在系统梳理汽车转向技术演进历程及相关基础理论的基础上，深入浅出地阐述了汽车经典转向技术、主动前轮转向技术、主动四轮转向技术、线控转向技术、高级辅助驾驶主动转向技术以及自动驾驶主动转向技术。本书内容涵盖传统汽车、新能源汽车与智能网联汽车

本书分为8章，从汽车发明与发展、汽车企业与品牌、汽车科技、汽车交通、汽车运用、汽车展览、汽车竞赛及汽车休闲等方面深入展示了汽车文化的丰富多彩与深刻内涵。

本书介绍了主流新能源混动车型及架构、增程系统优化方向；阐述了增程系统开发要求与发展方向；分析了增程系统开发主要目标；总结了增程系统研发流程；系统地介绍了增程系统选型及平台化设计，包括发动机选型、电机选型、高压控制器选型、增程控制器选型、减速器选型集成、动力电池选型集成以及增程系统平台化设计流程；全面介绍了增程专用高效发

本书以Python为核心工具，在传统理论框架上强化开源编程与汽车工程的深度融合，核心理论均配套基于真实试验数据的可复现代码示例，覆盖振动分析、动力性和续驶里程仿真等典型场景，实现了“即学即用”。本教材从信号的基础认知和Python入门知识出发，涵盖数字信号的时域分析(滤波、卷积、微积分)、频域分析(傅里叶变换、正弦扫描

本书内容包括非结构化场景自动驾驶技术概述、面向狭窄泊车位场景的自主泊车轨迹规划基本方法、基于半空间剪枝的自主泊车轨迹规划增强方法、基于安全行车走廊的自主泊车轨迹规划基本方法、基于轻量化迭代优化的自主泊车轨迹规划鲁棒性增强方法、露天矿区装卸载场景中的矿用货车精准停泊轨迹规划方法、基于并行缝合策略的自主泊车在线轨迹重规划方

全书分为5章，第1章概述越野汽车底盘组成、主要技术参数、油料容量与牌号、使用条件及各机构；第2章深入解析发动机、离合器、变速箱、取力器、分动器、传动轴、驱动桥、悬架、转向系统、制动系统、全车气路、电器系统等的结构与工作原理；第3章介绍底盘各部分的保管与保养方法；第4章阐述各系统的技术检查与维修要点；第5章创新提出底盘故