本书主要介绍飞行器制导技术相关的内容,介绍了这些技术的研究背景、问题描述和解决方法。主要内容有:经典导引方法、基于滑模控制的末角约束制导方法、基于预设性能控制的攻击时间控制制导方法、基于时间一致性的二维和三维协同制导方法、基于分布式观测器的多飞行器协同制导方法、多群组飞行器攻击时间控制协同制导方法、考虑执行结构部分失效
航天是高新技术聚集的领域,一直都处于科学技术的前沿、国家战略的前沿、社会发展的前沿。人工智能的发展和最新成果的广泛应用为航天技术研究开创了新的领域。本书介绍了人工智能在航天操控领域的应用技术以及未来的可能应用与发展趋势。主要以智能航天器、空间智能机器人等为对象,面向近地应用、载人航天、月球/深空探测、天文观测、行星发现
以冗余惯性导航技术为背景,研究器件级冗余方案的最优配置问题,建立任意数目传感器下的最优配置方案。研究最优配置方案中的斜置传感器安装误差标定问题,建立包括安装误差在内的器件误差在线标定方法。针对三通道捷联惯组故障检测中滤波器参数选择;广义似然比故障检测方法面对成套安装的冗余捷联惯组,无法检测并隔离特定轴故障;慢变故障难以
本书以新型多视场星敏感器为研究背景,系统阐述了星图模拟与拖尾星图复原技术、星图识别方法、双视场星敏感器总体方案及定姿软件设计、基于矢量观测的姿态确定性方法以及基于状态估计的航天器姿态确定方法。本书理论性和系统性强,采用数学推导与仿真实验相结合的思路,初步解决了基于多视场星敏感器的航天器姿态确定中若干关键问题,具有很强的
《太空中的原子能II》是《太空中的原子能》(DOE于1987年出版)的续集。从对20世纪70年代末开发的计划和系统的简要概述开始,《太空原子能II》追溯了美国太空核动力系统的开发和使用,包括为开发而设计的任务和计划。这段历史主要是用非技术语言写成的,以供普通读者和经验丰富的空间核专业人员参考。本书中译本可供我国相关领域
本书是对作者团队近年来在空间智能博弈任务规划技术方面研究成果的系统归纳总结。全书由九个章节内容组成,分为四个部分:第1部分:第1-4章介绍背景和相关基础理论,是整书的引导和概述,系统地介绍了空间博弈和任务规划智能化技术理论研究和工程应用方面的现状,以及博弈论、航天器轨道动力学和人工智能技术的基本理论和方法。第2部分:第
本书是国家出版基金项目,不涉密。本书对空间航天器目标的自然运动轨道与机动轨道的天基确定问题进行了详细阐述。第一章为绪论,阐述空间非合作目标运动估计的现状;第二章介绍了作者近年在轨道确定滤波算法研究中的成果,从高阶非线性滤波到混合模型滤波,均为后续章节用到的估计算法;第三章讲述航天器目标自然运动轨道的天基光学确定技术,重
本书以空间非合作目标抵近过程为核心场景,关注目标由远及近呈现出的点面体多维特征,详细阐述各类特征的感知理论与技术。第一章为绪论,阐述空间目标多维光学特征感知技术现状;第二章与第三章分别阐述空间目标呈现点特征时的检测与识别技术;第四章与第五章分别阐述空间目标呈现面特征时的常规检测与智能检测技术;第六章与第七章分别从运动结
本书针对PCU研制过程中易被忽略,但与稳定性和可靠性密切相关的问题展开研究,并解决以下问题:揭示了PCU非预期能量输入的规律及其所导致的负面影响,建立了更为精准的能量输入模型和分流暂态模型,提出了高度磁集成的拓扑结构和多模块扩展仍具有高稳定裕度的三域控制方法,提高功率密度,显著降低了航天器发射成本;针对空间环境下诱发的
针对航天器在轨服务体系建设与技术发展需求,本书系统总结了以地球同步轨道卫星为代表的高轨高价值航天器在轨服务任务规划与控制技术相关研究成果,介绍了航天器轨道姿态和空间机械臂动力学基础与建模,并以此为基础重点阐述了航天器在轨服务任务建模与序列规划、空间失稳目标安全逼近任务规划与控制、空间失稳目标脉冲接触消旋建模与控制、空间