"全书共设置了4个模块、20个任务。其中4个模块分别是智能网联汽车环境感知系统、车辆行驶状态感知技术、车辆外部环境智能感知技术、车辆环境感知传感器应用、多源信息融合技术应用。其中20个任务分别为：认识环境感知系统的应用场景、列举环境感知系统关键技术、认识多源信息融合技术应用、安装与调试速度与加速度传感器、安装与调试横摆

本书是智能网联汽车计算平台测试应用与调试开发的中级教材，主要介绍了计算平台的架构、措建、拆装、应用开发等知识。全书以学习任务为出发点贯穿教学，包括计算平台的整体认知、计算平台的硬件检测、计算平台中软件工具链的安装与调试、计算平台中环境感知模块的测试、计算平台中决策规划的认知和计算平台执行器控制模块的测试6个项目，共计1

本书主要讲解燃油汽车与电动汽车相关的专业知识。第1、2章为汽车机械、电气基础知识篇，主要介绍一些基本知识，机械部分包括的组成和工作原理，燃油汽车、底盘传动系(包括变速器)、行驶系(包括悬架与车轮)、转向系与行驶系、车身及饰件的结构形式与特点，机械部件的控制方式与工作原理。第3章讲解汽车发动机的类型、结构与原理。第4章按

本书以智能底盘为研究对象，介绍了智能底盘的技术内涵及其发展，探讨了智能底盘核心线控执行系统(线控液压制动系统、线控转向系统)的关键技术、智能底盘多系统协调控制技术及智能底盘失效运行控制技术，展示了智能底盘线控执行系统精准控制、智能底盘一体化协调控制、极限工况下智能底盘安全控制、智能底盘系统失效运行及容错控制技术的解决方

本书以车规级芯片及汽车电子零部件的可靠性为背景，提出了广义车规级的概念，主要介绍了汽车电子可靠性理论、电子元器件的车规级认证、车规级与功能安全标准的关系及区别、电子模块的车规级标准及测试方法、电子模块车载应用的特殊要求，以吸汽车电子模块如何通过严谨的设计、严苛的测试、高要求的项目维护来满足整车15年全生命周期内的高可靠

本书简要介绍了电动汽车的发展概况、电动汽车用蓄电池的结构类型与工作原理、驱动电动机的结构类型及工作原理，并详细介绍了纯电动汽车、混合动力电动汽车及燃料电池电动汽车的组成、原理及设计要点，并对电动汽车常用的控制理论与控制方法也作了简要的介绍。除此之外，对其他新能源汽车的结构类型，工作原理及性能特点等也作了系统的介绍。本书

本书紧密结合当前智能网联汽车技术及其应用，首先对智能网联汽车技术进行综述性介绍，然后分别介绍视觉传感器在智能网联汽车中的应用、雷达在智能网联汽车中的应用、高精度定位与导航系统、智能网联汽车路径规划与决策控制、汽车总线及车载网络技术、智能网联汽车通信技术和ADAS与智能网联汽车的应用，最后简要介绍智能网联汽车的操作系统与

本书以国家职业教育改革为契机，以课程改革为突破口，紧密结合当前行业的发展以及职业岗位群和企业需求变化，来源于企业真实岗位和真实工作任务，融合“有效教学”教学理念，内容包括汽车分类与总体构造、发动机总体构造与工作原理、底盘总体构造与工作原理、电器设备总体构造与工作原理。

本书紧密结合当前智能网联汽车中涉及的计算机技术及其应用发展，首先进行计算机以及汽车计算机的认知学习，然后基于不同开发任务，介绍Ｃ语言基础、Ｃ语言进阶、机器人操作系统(ROS)等相关知识。本书采用理实一体化的教学模式，有利于学生进一步理解和掌握知识点，培养学生具备编程应用基础能力，积累实际程序开发经验，帮助学生打下良好的

本书主要内容包括：汽车电气设备检修基础知识、电源系统常见故障的检修、起动系统常见故障的检修、点火系统常见故障的检修、照明与信号系统常见故障的检修、仪表与报警系统常见故障的检修、辅助电器系统常见故障的检修。