本书以经典Kalman滤波、经典时间序列分析、系统辨识、多传感器信息融合四门学科的相互渗透作为方法论，主要解决模型参数估计、状态或信号估计、多传感器信息融合估计、自校正状态或信号估计、自校正信息融合状态或信号估计五类估计问题。除了重点介绍模型参数的最小二乘法估计和经典Kalman滤波理论外，还系统介绍了白噪声估计理论、

中国科学技术史·陶瓷卷

本书介绍实验室安全技术的基础知识和基本技能，旨在提升学生的职业素养，改善学生的学习方式，促进学生学会学习，尊重生命、重视安全。主要介绍实验室化学品安全基础知识，化学危险物质的危险特性及应急处理措施，实验室安全防护方法；实验室的常见实验事故、案例、事故原因分析；燃烧与爆炸分析；电气安全防护；仪器装置使用安全操作规范；防火

本书为《中国科学技术史》中的《建筑卷》，系统论述了中国古代的建筑发展史。作者广泛收集实物材料和文献史料，互相印证，力求把论断建立在实物与文献结合的基础上。各时代的内容大体按规划、建筑、结构、材料、施工等分类梳理，探索其发展脉络。本书是一部图文并茂、侧重于科技发展的建筑通史，适于科技史工作者、建筑工作者和相关专业大学师生

王前、文成伟编写的《工程技术哲学(中国技术哲学研究年鉴2012-2013年总第8卷)》汇集了2012年至2013年中国技术哲学的前沿研究成果，其中不仅包括中国科学院大学李伯聪教授、清华大学科技与社会研究所所长吴彤教授以及荷兰代尔夫特理工大学*名技术哲学家霍温教授（大连理工大学特聘教授）等在内的20余篇技术哲学领域学者的

著名英籍科学史家李约瑟花费近五十年心血撰著的多卷本《中国科学技术史》，通过丰富的史料、深入的分析和大量的东西方比较研究，全面、系统地论述了中国古代科学技术的辉煌成就及其对世界文明的伟大贡献，内容涉及哲学、历史、科学思想、数、理、化、天、地、生、农、医及工程技术等诸多领域。本书是这部巨著的第六卷第五分册，主要论述中国古代

中国科学技术史 五卷六分册 军事技术

宇宙、生命、时间……这些基本而又复杂的问题，如果用目前深刻的理论—量子物理学、计算机科学、进化论和认识论—去解释，那将会编织成一幅什么样的图景呢？作者戴维·多伊奇在这里提出了一种思维模式，顺着这一思维模式，我们的新世界观将日趋明朗。 科学的目的是从问题出发寻求解释还是从观察出发寻求预言？令人匪夷所思的“影子”是否揭示

本书包含的内容有：“钓”冰块、带“电”的气球、让身体从纸中穿过、奇妙的“液体层层叠”、旋转的“小蛇”等。

美索不达米亚并不是一个国家，这个名字表示的是位于底格里斯河和幼发拉底河之间的区域，这里被誉为“文明的摇篮”。美索不达米亚人缺乏很多重要的资源。比如，他们的木材资源很少，也几乎没有金属资源。但他们却有很多很多泥巴，这些泥巴来自底格里斯河和幼发拉底河河岸。他们用泥巴制成泥砖，建造了世界上早的城市。他们还用泥巴制作泥板，留