本书依据高等院校本科自动控制理论课程的教学要求，从注重理论基础与基本概念，拓宽专业面的目的出发，结合自动化专业及其他相近专业的知识结构和教学特点，比较全面地阐述了经典控制理论的基本内容。全书共分八章，包括经典控制理论的线性定常系统理论（自动控制理论的基本概念与数学模型，时域分析法，根轨迹法和频率响应法等），非线性控制理

全书共分为9个项目，其中项目1以太阳能抽水系统、液位控制系统和自动孵化控制系统为例，介绍自动控制技术的发展史、分类及控制系统的基本概念等基本知识。项目2和项目3以直流调速系统为例定量分析系统每个环节的性能特点和整个系统的时域性能指标。项目4以直流调速系统的串联校正和换热器的顺馈补偿为例，介绍自动控制系统的校正方法。项目

本书涵盖了“经典控制”内容。重点对线性定常系统的时域分析法、频率特性分析法和非线性系统的描述函数分析法作了全面的阐述。对线性定常系统的根轨迹分析法、离散系统分析方法和非线性系统相平面分析方法的主要内容及应用作了简要介绍。

本书系统地介绍了经典控制理论的基本内容，着重于基本概念、基本理论和基本方法的论述。全书共分8章：自动控制系统的基本概念、控制系统的建模、控制系统的时域分析法、控制系统的根轨迹法、控制系统的频率响应法、控制系统的校正、非线性控制系统、离散控制系统。本书有两个重要特点。一是体现了科学性与实用性。为了科学地、验证理论内容，在

本书前1版为教育科学“十五”国家规划课题研究成果。本次修订将进一步减少数学推导，增加例题。强化PID控制器等实际工程中常用内容的介绍，增加工程实例。内容包括时域法、根轨迹法、频率法、系统校正、离散系统分析等传统内容，但强调的是物理概念和实际运用。书中对模拟PID调节器和数字PID调节器作了重点介绍。本书以一个实例贯穿全

《自动控制原理（第2版）》是在2004年7月第1版的基础上修订而成的。《自动控制原理（第2版）》以经典控制理论为基础内容，系统地论述了生产过程控制中所必需的基础理论。从控制系统的基本结构和数学模型出发，重点介绍了控制系统的时域分析法、根轨迹分析法、频域分析法、采样系统分析法和系统校正。全书共分8章。第1章总体介绍控制系

《自动控制原理学习指导与习题精解（第2版）》是高等院校信息控制类专业课程的辅助教学用书，配合高等教育出版社2011年6月出版的《自动控制原理》（第3版）教材使用。全书各章根据原教材各章的内容，分为内容概述、习题精解和扩充习题三个部分。内容概述部分总结了本章的知识内容与知识重点：习题精解部分对配套教材本章后的习题进行了详

本书以一种易懂、明晰、有条理的方式论述系统辨识，而且特别注重面向应用的辨识方法。主要内容包括时域与频域、连续时间与离散时间的非参数模型辨识和参数模型辨识，比较深入地讨论了辨识的数值计算和实际应用中的若干问题；对多变量系统辨识、非线性系统辨识以及闭环系统辨识等也有较为系统的论述。全书共分9个部分，24章，各章论述系统、简

《自动控制工程设计(教育部高等学校自动化专业教学指导分委员会规划工程应用型自动化专业系列教材)》是写给自动化专业的一本工程应用类教材，重点讲解自动控制工程中的设计内容，同时兼顾工程施工方面，目的是使学生掌握自动化工程设计的整体情况、设计阶段与步骤、设计方法、设计文件内容与绘(编)制。由于自动化工具的发展，DCS、PLC

自适应控制