本书主要介绍了非线性采样控制系统稳定性理论和非线性采样控制系统应用,所利用的分析方法主要是连续离散法。全书共7章:第1章绪论,介绍非线性采样控制系统国内外研究进展;第2章讨论非线性采样系统一般模型及其稳定性;第3章介绍下三角非线性系统采样观测器的设计;第4章给出基于采样数据下三角非线性系统全局指数镇定;第5章讨论下三角
本书从机电一体化设备智能控制的实际应用出发,结合MATLAB仿真技术,以挖掘机器人开发为主要应用实例,对模糊控制、神经网络控制和遗传算法及其MATLAB仿真进行比较系统的论述,其中包含一些最新应用的研究成果。
本书用英文系统地介绍了数控技术的发展、数控分类和编程技术、计算机数控装置、数控机床的伺服控制和位置检测、数控机床的机械结构和刀具系统、最新CNC技术等知识,附录提供了中文实验指导,以便读者对照参考。
本书侧重于介绍一些研究分数阶系统分岔与共振的新方法,这些方法有的是作者近年来所提出,有的是国外有相关书籍进行介绍,但国内介绍较少,且作者将这些方法进行了进一步的改进与发展。全书内容分为9章,涉及不同周期激励下分数阶线性系统的共振分析,不同分数阶非线性系统的叉形分岔、鞍结分岔、跨临界分岔、分岔转换以及这些分岔行为对共振现
本书内容分为三个部分,*部分为互联网大数据的概述;第二部分为互联网大数据的获取与存储,包括了静态或动态WEB页面内容获取技术、结构化或非结构化数据的存储、常见的开源系统等;第二部分为处理与分析技术,包括了文本数据预处理、数据内容的语义分析技术、文本内容分类技术、聚类分析、大数据中的隐私保护、大数据可视化等内容;第三部分
本书突出工程项目从接受任务到调试完成全过程训练,弥补了原教材硬件选型与设计相对软件部分内容略显不足的缺陷。更加符合职业教育工学结合、做中学的教育理念。项目内容上,为适应工控领域主流应用,加强了PLCIPC结构的内容,适当弱化了I/O板卡部分。主要内容包多途径实现机械手监控系统、电动大门监控系统、储液罐水位监控系统;三菱
本书以北京亚控科技发展有限公司的组态王6.55和北京昆仑通态自动化软件科技有限公司的MCGS组态软件通用版为例,通过几个典型控制系统,由浅入深地介绍了使用组态软件进行组态设计和调试的方法。不仅可以提高学生的学习兴趣和积极性,使学生真正掌握控制系统的组成、工作原理和调试方法,同时还可以增加学生的工程经验,为学生尽快适应工
本书从工程实用观点出发,系统地讲述了计算机控制系统的基本原理与技术实现问题,全书主要包括三部分内容:计算机控制系统的接口设计及总线控制方式;计算机控制系统数字控制器的设计,包括常用的连续设计方法、离散设计方法,以及复杂控制规律的设计方法;计算机控制系统的构建及工程实现。
本书综合了电力电子技术、电力拖动自动控制系统和运动控制系统、控制系统仿真等课程教学大纲中的实验内容,同时也考虑到开设专题实验的需求。全书共分12章,主要内容包括实验装置的技术性能以及各单元的组件挂箱介绍,电力电子技术、电力拖动自动控制系统和运动控制系统等课程相关实验的实验目的、实验原理、实验内容和实验方法等。