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《路径约束式预期控制》简称之为“路径控制”的概念、理论、方法，以及验证范例。具体有控制理论发展现状与未来；“路径控制”的理念、原理、方法；“路径控制”方法验证，如在常见控制议题中的检验、单一指令路径控制、复合指令路径控制等。特点：“路径控制”，是一种按照“路径约束”改变或保持系统状态的，新的控制模式。把系统的状态变化率

本书以安川点焊机器人为范本，以点焊原理、机器人系统构成、编程指令和在汽车生产中的应用为主线，全面详实地介绍了点焊机器人的原理及应用，对于其他品牌的点焊机器人系统及操作应用同样也能起到触类旁通的效果。

本书共分ABB焊接机器人的通信设置、ABB机器人弧焊系统设置及使用、ABB机器人系统故障排除、虚拟仿真软件的使用4个项目，给出教学中易于实施的实践练习和与之对应的理论知识。

《机器人应用技术/全国高等职业教育规划教材》根据高职高专教育的特点，以职业岗位核心能力为目标，精选教学内容，力求内容新颖、叙述简练、应用灵活、学用结合。 《机器人应用技术/全国高等职业教育规划教材》按照机器人应用技术的实用性为主线编写，主要内容包括机器人应用技术概述、机器人的基础知识、机器人的机械结构系统、机器人的驱

高山编著的《乐高EV3机器人初级教程》所使用的机器人是乐高EV3机器人，它是乐高公司推出的最新智能机器人套装。乐高EV3机器人使用积木进行搭建，简单易学，能够搭建出复杂的机械结构；使用图形化的编程语言，功能强大，对于机器人初学者来说是一个非常不错的学习平台。 本书以授课的形式，通过大量的机器人实例和搭建配图，讲解机器

《工业机械手与智能视觉系统应用》是中国职业技术教育学会自动化技术类专业教学研究会规划并指导开发的教学资源，也是第九套以全国职业大赛赛项成果为载体，面向全国职业院校技能大赛、服务高职机电类专业，培养学生综合实践能力和创新能力的立体化教学资源。本书内容从工业机械手与智能视觉系统核心技术的应用入手，逐步演进到项目演练；再到项

空间绳系机器人是一种能够实施复杂空间操控任务的新型柔性空间机器人系统，是当前及未来空间飞行器技术发展的热点方向之一。《空间绳系机器人技术》重点介绍了空间绳系机器人的概念、系统组成、任务描述、空间绳系机器人系统动力学建模、感知测量技术、逼近目标的轨迹规划技术、逼近控制技术及捕获目标后处理技术等，是本研究团队近年来研究过程

机器人学是一门高度交叉的前沿学科，引起了机械学、生物学、人类学、计算机科学、控制科学与工程、电子工程学、人工智能、社会学等不同专业背景学者的广泛兴趣，学者们对其进行了深入研究。本书共分12章，系统地介绍了机器人的基本组成、工作原理和应用实例，内容涉及机器人技术的发展简史、工业机器人的运动学和动力学、机器人控制技术、用于

《江苏省校本课程精品系列·中学生科普拓展系列·玩转机器人：巡线竞速机器人的原理与制作》是一本关于机器人知识的科普读物。作者根据青少年的心理特点，由浅入深，由易到难，循序渐进地向把青少年带入了“活生生”的机器人世界，主要包括机器人发展史、机器人的定义与构成、机器人与人类的关系，乐高教育机器人，机器人的工作原理和工作机制，