海图是海洋调查、测绘与研究的主要成果,也是从事海上活动的重要资料,广泛用于航海、海洋工程建设、海洋科学研究、海上资源开发、海洋划界以及海洋军事等活动中。本书从科学普及的角度介绍海图制图、识图与用图的知识,构建集海图的历史发展、分类构成、数学知识、地理要素、制图技术、海图相关法律等多元知识于一体的海图知识图谱,使读者了解
本书就无人艇的运动控制、自主感知与路径规划等的相关原理和设计展开介绍与扩展,基本囊括了无人艇运动控制与路径规划的主要内容。本书的主要内容包括:国内外无人艇的应用与发展现状和关键技术研究现状,无人艇的运动学模型、动力学模型及水平面3自由度运动数学模型,无人艇自动靠泊控制、路径跟踪控制、轨迹跟踪控制和编队控制的控制器设计及
本书主要围绕船舶和海洋工程结构物强度的计算分析方法进行了论述,内容总体上分为船体强度和海洋工程结构物强度分析两部分。第1章为概述,第2章介绍了船舶和海洋工程结构物受到的环境载荷计算分析方法,第3到第6章分别介绍了船舶总纵强度、局部强度、扭转强度和疲劳计算分析方法,第7章介绍了典型浮式海洋工程结构物的强度分析方法,第8章
本书以学生就业为导向,以服务邮轮行业为宗旨,以前厅主要岗位工作任务为主线,以提高学生的服务水平为目的编写而成。书中包括走进国际邮轮前厅、登船服务、礼宾服务、前台接待服务、电话总机服务、岸上观光服务、未来航程销售和预订、邮轮收银服务和顾客关系管理9个工作模块。
为贯彻落实党的二十大精神,加快“实施科教兴国战略,强化现代化建设人才支撑”,服务新时代海洋人才战略,本书根据交通运输部海事局《海船船员考试大纲(2022版)》的相关要求而编写。全书共有10章,主要内容包括机舱监测与报警系统概述、单元组合式监测与报警系统、网络型监测与报警系统、火灾自动报警系统、曲柄箱油雾浓度监测报警系统
长江三峡水利枢纽工程是世界最大的水利枢纽工程,是治理和开发长江的关键性骨干工程,具有防洪、航运和发电等巨大综合效益。三峡双线连续五级船闸(简称三峡船闸)为三峡水利枢纽的主要通航设施。三峡船闸是世界上连续级数最多,水头最高的船闸,规模巨大、技术复杂,线路总长6442m,其中主体段长1621m,上游引航道长2113m,下游
本书根据《海船船员考试大纲》和《海船船员培训合格证评估规范》编写,既可作为海船船员的基本安全培训和考试使用,也可用作航海院校师生的教学参考书。本书编写的指导思想是能够覆盖海船船员适任考试大纲的全部内容,帮助学员顺利地通过培训和考试,并尽可能考虑了理论体系的系统性与完整性,加强理论对实践的指导作用。全书分四篇:第一篇个人
本书在船舶智能化发展的背景下,在内河复杂水域船舶碰撞现状基础上,结合多年来研究工作基础,从通航安全和船舶自主航行出发,凝练出船舶行为建模与视觉协同感知关键技术。本书旨在解决当前桥区水域船舶非安全行为识别、基于双目立体视觉的船舶目标测距及监测、AIS和视觉信息融合以及恶劣通航环境视觉增强感知等问题,主要进行了以下四个方面
超高速水下航行器借助超空泡减阻技术可以达到常规全沾湿航行器难以企及的200kn以上的高航速,对这类航行器的研究近年来呈现出由机理阐释向应用研究发展的主导趋势。在此趋势下,针对超高速航行器控制方法的研究日益成为该领域的热点。本书内容包括超空泡航行体发展历程、超空泡形成基本原理、超空泡航行体动力学模型、超空泡航行体的非线性
本书是国家级职业教育专业教学资源库“国际邮轮乘务管理”子项目“内河游船运营与管理”配套教材,旨在引导读者了解内河游船运营与管理基础知识,掌握游船的发展历程、现状及未来趋势,游船产品类型及特征,游船餐饮、客房、前台、康乐等对客服务,船岸连接服务,营销及资产管理,安全与生态管理,客户关系管理等内容。本书由教研团队联合企业技