本书的重点是基于向量场和二元二次函数的非线性动力学。本书从不同视角研究非线性动力学和二次动力系统的分岔。二维动力系统是非线性动力学中最简单的动力系统之一，但二维二次系统中平衡点和流的局部和全局结构有助于我们理解其他非线性动力系统，这也是解决希尔伯特第十六问题的关键一步。本书详细探讨了二维二次系统可能存在的奇异动力学问题

本书着重阐述结构动力学的基本概念和基础理论。笔者在编著时力求文字和公式简洁易懂。全书共分五章，第一章主要介绍基本概念和基本理论；第二章论述单自由度系统振动；第三章论述多自由度系统的自由振动、强迫振动和振型分析；第四章论述分布参数系统振动问题，不但对直梁的振动问题进行了阐释和介绍，而且结合笔者的研究，增加了曲梁和拱的振动

本教材内容的选择注重理论联系实际，注重知识应用的先进性和前沿性。全书共11章，具体内容包括：静力学基本概念和受力分析，力的投影、力矩和力偶，力系的简化理论，力系的平衡，摩擦，点的运动，刚体的基本运动，点的合成运动，刚体的平面运动，动力学基本定律与质点动力学，动量定理，动量矩定理，动能定理，达朗伯原理，虚位移原理，分析动

本书是以分析力学为主要内容的经典力学入门教材,是作者在中山大学讲授“理论力学”课程自编讲义的基础上,进一步梳理、凝练而成的.全书共分17章.其中第1~7章为拉格朗日力学,包括变分法、位形空间、相对论时空观、最小作用量原理、对称性与守恒律、辅助变量和微分变分原理;第8~12章讨论了经典力学的一些重要应用,包括两体问题、微

本书介绍具有周期微结构的材料、板梁结构等效性质预测及其优化设计。全书共5章，第1章介绍了周期材料/结构等效性质预测方法及其结构优化设计方法；第2章详细介绍了周期材料/结构的渐近均匀化方法及其新数值求解算法(NIAH)，详细论述了单胞方程及等效性质的有限元实现方法；第3章介绍了基于能量等效的周期梁结构等效剪切刚度及应力反

本书系统地阐述了结构动力学的基本概念、理论、方法及应用。内容包括工程问题的抽象与动力学模型的建立，线性单自由度结构体系的自由振动、各种荷载作用以及支承运动的动力反应，阻尼理论与确定方法，线性多自由度体系的动力特性和动力反应的理论与实用计算方法，连续体的动力学的基本理论与离散化方法，非线性结构体系动力学问题的基本理论与数

在轮船、列车、飞机、汽车等运动物体上行走时，非匀速运动、颠簸、倾斜等外界力学环境使人体滑摔风险升高，作者针对此问题开展了行走力体系受扰条件下人体滑摔演变规律和机制的研究。本书研究了上下坡、水平加速度、垂直加速度等力学扰动因素变化下，人体保持行走所需摩擦系数的变化规律，提出将行走时脚底提供的临界摩擦系数与所需摩擦系数的差

《多动动力学理论及RecurDyn实例》首先论述了动力学的发展历史、平面运动学、动力学及运动方程积分等内容。在讲述三维空间旋转运动后，对三维空间运动方程进行了说明。之后引入多体系统(multibodysystem)的运动方程。此外，为解析含有弹性体的多体系统，本书还介绍了使用模态坐标(modalcoordinates)

结构力学是土木工程专业的一门重要的基础力学课程，是研究结构的合理形式以及结构在受力状态下内力、变形、动力响应和稳定性等方面的规律性的学科。本书在阐明结构力学基本概念和原理的基础上，通过丰富的例题，激发学生学习结构力学的兴趣，改进学习方法，提高学习效率，并且通过结构力学的学习，提高实际工程中分析问题和解决问题的能力，为学

本书是与“《结构力学Ⅱ》课件”相配套的课堂同步训练辅助教材，共分为4章，内容包括：矩阵位移法、结构动力计算基础、结构弹性稳定、结构极限荷载。每章都包含四个部分，即：“基本概念及要点”“当堂训练”“课后巩固”“习题解答”。