机器人技术是一门典型的跨学科技术,融合了机械工程、电子技术、计算机、自动控制理论、人工智能等多个领域的相关技术。 本书主要介绍了机器人驱动与运动控制的基础理论、技术应用及最新发展趋势。全书共10章,具体包括机器人的基础概念、机器人运动学分析、机器人动力学分析、机器人控制系统与控制方式、机器人传感系统、直流伺服电机及其驱
本书提出了机器人系统时间序列建模与健康监测理论与方法,内容分为6章。第1章介绍机器人系统概念性问题和机器人系统时序建模的关键基础问题;第2章阐述机器人导航时序建模与健康监测理论及应用;第3章阐述机器人车载电量时序建模与健康监测理论及应用;第4章阐述机器人手臂时序建模与健康监测理论及应用;第5章阐述无人驾驶车辆时序预测与
本书以智能机器人开发的基本技术为主要脉络,以ROS作为核心开发平台,以企业真实产品为载体,以岗位能力要求为导向。本书主要内容包括智能机器人认知与组成架构、智能机器人运动控制、智能机器人环境建图、智能机器人自主导航、智能机器人自主无线充电、智能机器人避障、智能机器人语音控制、智能机器人目标跟随、智能机器人的机械臂运动控制
本书重点讲解VEXIQ第二代机器人编程、案例、竞赛等内容的全面知识和实践。VEXIQ第二代为新发布的VEXIQ机器人教学、竞赛套装。本书讲解了VEXIQ第二代机器人新增加的硬件、传感器设备,以及新的图形化编程软件的使用方法。本书凝聚了作者多年教学、参赛经验,系统总结了VEXcodeIQ软件对VEX机器人进行编程和设计的
本书是中国第一部关于水生生物机器人的科学理论、研究方法、应用技术和实验装置等内容的学术专著,是作者参考科技文献并结合作者多年研究成果编著而成。全书分为11章,主要内容包括:生物机器人的概念和类型,水生生物机器人的控制原理,脑立体定位,脑电极,脑电,脑成像,脑图谱,脑运动神经核团和脑运动神经核团与运动行为对应关系,水生生
本书共分十章。第一章主要叙述智能喷涂机器人国内外发展现状及应用情况,第二章介绍六自由度的喷涂机器人运动学和动力学分析方法和相关的标定、辨识方法。第三章到第八章主要详细介绍喷涂机器人的核心理论和关键技术,包括机器人运动可靠性分析方法、助力拖动示教技术、主从示教技术、动态性能监控系统、基于数字孪生的离线编程系统和多机协同喷
《人工智能鱼》是为计算机、海洋、水产等相关学科的本科生开设的全校选修课,课程旨在使学生通过人工智能鱼课程学习,了解鱼类学、鱼类行为学以及计算机学科间的关系,掌握鱼类行为学的人工智能算法实现,提升学生的动手编程能力,促进学校多学科交融与发展。本课程将人工智能、计算机图形学和鱼类行为学相结合,讲解如何设计绘制逼真的鱼类形态
本书系统地讲解机器人技术的基础知识及相关应用,内容包括机器人运动学、机器人动力学、机器人控制、机器人传感器、机器人视觉、机器人运动规划和仓储物流机器人系统开发。本书紧密结合行业发展趋势,注重实践能力培养,将机器人基础理论与应用技术相结合,真实反映国内外机器人研究领域的新进展,使读者能够全面了解机器人技术发展现状,同时结
本书的主要内容涵盖了农田除草机器人的识别方法和装备创制技术。介绍了基于人工智能技术的农田杂草多元识别方法,证明了智能算法可赋能机器人更准确地识别定位杂草,辨识叶龄、鲜重等生物信息,从而提高杂草的防控质量和效率。此外,本书还详细介绍了多种农田除草机器人系统的装备创制技术,包括机器人的框架结构设计、控制系统搭建、动力系统配
工业机器人坐标变换计算与编程是工业机器人控制的关键技术,本书通过5种典型结构的工业机器人介绍坐标正变换和逆变换计算方法和程序示例。所选机器人包括6自由度和7自由度的关节式工业机器人,以及6自由度并联工业机器人。每个程序示例都提供了详细的坐标变换公式推导过程和完整的源程序,内容涉及机构学、解析几何、线性代数、数值计算和计