全书分三篇共15章，内容包括机器人控制基础、空间描述与变换、机器人正向运动学、机器人逆运动学、机器人的速度与力、机器人工作空间与奇异性分析、机器人动力学、机器人PID控制、机器人鲁棒自适应控制、基于PID控制的双边主从遥操作系统、遥操作系统快速有限时间控制器设计、轨迹规划、UR机器人编程控制、机器人控制仿真设计与实验等

本书共8个项目，主要内容包括：认识工业机器人、工业机器人的系统组成与安装、工业机器人的基本操作、工业机器人的I/O通信、工业机器人坐标系设定、工业机器人示教编程基础、工业机器人搬运码垛工作站集成与应用、工业机器人的定期检查、调试及维护。

本书共分8章，通过图解的方式讲解ABB、FANUC、KUKA工业机器人与PLC的通信技术，主要内容包括ABB、FANUC、KUKA工业机器人控制柜的组成及作用、安全回路的连接和控制、PLC与工业机器人的PROFIBUS通信、PLC与工业机器人的PROFINET通信、PLC与工业机器人的CC-link通信、PLC与工业机

本书共分十一章，包括机器人一体化制作概述与构建素材、机器人的C语言编程入门、机器人的通用GPIO测试、机器人控制器及ADC调试、机器人定时器的科学配置、机器人上位机通讯的建立、机器人典型传感器的安装、机器人电机的调试与控制、机器人的多模态底盘构造实践、机器人的测距避障与巡线、机器人的一体化调试等内容。

教材，本书共8章,内容包括工业机器人的基本概念和基础理论、工业机器人的机械结构、运动学和动力学分析、控制技术、与机器人相关的传感技术、轨迹规划、机器人语言,以及工业机器人在制造业和非制造业中的应用。每章均附有习题。本书可作为地方普通工科院校的机械工程及其自动化、机械设计制造及其自动化、机械电子工程等机械类专业的教材,也

机器人产业被誉为制造业皇冠顶端的明珠，而广州机器人产业也迎来升级换代、跨越发展的窗口期。《工业机器人产业专利导航：以广州市为例》围绕工业机器人产业开展全景式分析研究，从工业机器人产业发展现状入手，解读相关政策及产业发展中存在的问题。从工业机器人产业专利概况、产业分布、产业主体分析、产业结构调整分析等角度，将专利分析与产

本书首先介绍机器人的定义、分类、系统组成、发展简史、现状和未来趋势、前沿热点、发展战略等内容，然后针对工业机器人、特种机器人、服务机器人、仿生机器人、医疗机器人、军用机器人等主题分别进行详细介绍，使读者对相关领域机器人的类型、发展、关键技术和典型应用案例有一个全面深入的认识。此外，通过对目前国内外主流机器人比赛、机器人

本书针对工业机器人编程技术，以ABB工业机器人RobotStudio软件为依托，既有通俗易懂的基础知识讲解，又有完整的项目实例，旨在使学生能够快速掌握工业机器人的基本编程操作，对其知识体系具有全面的认识。本书图文并茂，通俗易懂，具有很强的实用性和可操作性。本书共九章，内容包括工业机器人概述、工业机器人基本操作、工业机器

在中国高等教育学会“机器人专业重点课程建设研究”专项课题的支持下，本书的编写始终秉持“理论引导-项目教学”的理念，将基础理论知识与实际工程应用有机融合。通过前7章内容，全面阐述了机器人学的相关知识，包括机器人的定义和发展、机器人机构、机器人运动学和动力学、机器人轨迹规划，并且每部分知识点均通过仿真进行分析。第8章通过协

本书共分为5个章节，第1章介绍了工业机器人的基础知识，包括工业机器人的概念、发展、组成、分类和主要参数，从第2章开始，以ABB工业机器人为对象，详细介绍了工业机器人的手动操作、编程、输入/输出设置以及ABB的离线仿真软件RobotStudio的基本应用，包括在仿真软件中建立模型、工作站及离线编程操作等，使读者对ABB工