本书针对存在内部模型不确定性、外部环境扰动下的无人船，系统介绍其扩张状态观测器设计方法，以及基于扩张状态观测器的抗干扰控制器应用。本书的主要内容包括：无人船状态重构与扰动估计的国内外研究现状、无人船扩张状态观测器设计的基础知识、无人船非线性扩张状态观测器设计、无人船事件触发非线性扩张状态观测器设计、无人船自适应扩张状态

港口工程、航道整治等工程带来的大量疏浚土，长期以来大多抛弃到深槽水域，未能有效利用，部分疏浚土用于吹填造陆，方式单一。简单粗放的处理方式不仅造成泥土资源的浪费，还对生态环境造成二次污染。目前我国已经成为世界第一疏浚大国，年疏浚量超过10亿立方米。合理、有效、环保地利用疏浚土资源，使其发挥积极的作用，已经成为水运行业亟待

《揭示船舶操控的奥秘》是一本关于船舶操控的科普书籍。全书共分为5章：第1章介绍船舶操控的基础知识；第2章简述船舶操控设备的发展历程，让读者从起源开始，由浅入深地了解船舶操控的历史演变；第3章阐述水面船舶的航行场景与操控方法；第4章解析潜航器在水下的运动场景与控制方法；第5章介绍现代船舶智能航行技术及船舶在水面与水下集群

本书共有9个项目。项目一为海上避碰规则概述,项目二为船舶号灯和号型、声响和灯光信号的显示与识别,项目三为避碰行动程序与责任划分,项目四为船舶会遇局面,项目五为特殊情况下的航行与避让,项目六为责任与背离,项目七为船舶值班,项目八为驾驶台资源管理,项目九为船舶视觉信号。

本书紧扣内河船舶检验工作需求，聚焦一般干货船、客船、客渡船等常见内河船型，系统阐述了船舶检验相关的法规标准与技术要求，内容涵盖图纸审查、建造检验、营运检验等全流程。

本书紧扣沿海船舶检验工作需求，聚焦一般干货船型，系统阐述了船舶检验相关的法规标准与技术要求，内容涵盖图纸审查、建造检验、营运检验等全流程，凝聚船舶检验领域众多专家的智慧和实践经验。

本书分为六章，主要内容包括：船舶轮机部人员工作制度；船舶柴油机；船舶辅助设备；甲板机械和船舶防污染设备；轮机值班；船舶机舱应急预案。

本书共十章，分别为基本建设概念与港口航道工程概预算、工程造价概念、港口航道工程项目组成划分及费用构成、港口航道工程定额、工程单位估价表编制、工程量计算及工程量清单计价、概预算编制、施工图预算、招投标及竣工验收、工程案例造价文件。

本书主要内容包括水上交通基本要素、水上交通调查与分析方法、船舶行为特征、船舶交通流、水上交通管理与服务等方面。在人工智能、互联网+、大数据等新兴技术背景下，全书与时俱进，介绍了智慧海事、智能无人船艇相关内容，以适应未来水上交通智能化发展的需求。通过对本书内容的学习，能够掌握水上交通相关理论知识，熟悉本领域工程实践主要方

本书内容主要包括船舶污染概述、防止船舶水污染、防止船舶大气污染、防止船舶噪声污染、船舶与港口码头岸电、其他污染防治事项等六个篇章。每一篇章一般由法律法规、基本要求、监督检查三个部分组成。其中“法律法规”是对本篇章相关的法律法规规范进行的摘录和归纳；“基本要求”主要从船舶、企业角度介绍防污染工作要求；“监督检查”主要结合