本书重点介绍了卫星/多传感器融合导航定位关键技术，内容涵盖高精度惯导快速自对准技术、大失准角故障处理、低成本航姿参考系统融合对准、车载GNSS/MIMU组合定位模型、惯导辅助GNSS高精度定位技术、组合导航系统故障识别与修复等内容的研究进展和成果。

本书总结归纳了半球谐振子的动力学建模方法、模态分析和特征参数辨识方法，详细阐述了半球谐振陀螺的检测驱动原理、慢变量分析方法，深入研究了力平衡和全角模式下半球谐振陀螺的测控、自激励与输出方案和误差影响特性，全面完善了力平衡和全角半球谐振陀螺误差的分析、建模、辨识与补偿方法体系，并对半球谐振陀螺在正交调频、李萨如调频和差分

本书以小型机器人平台为应用背景，重点介绍自主导航的数学基础、原理及自主感知和定位技术、路径规划、避障等内容，为开展小型机器人平台的自主导航提供理论基础和方法。本书包含绪论、导航理论基础、惯性导航方法与原理、自主导航系统的环境感知、自主导航系统的定位技术路径规划与避障、自主导航系统应用案例共7章内容。

本书共8章，主要内容包括引言、高精度惯性仪器的测试方法与环境影响误差、惯性仪器测试环境的扰动因素分析、惯性实验室的选址与隔振技术、惯性仪器测试环境的主动隔振技术、惯性实验室的恒温恒湿控制与隔磁设计技术、惯性仪器动态精度测试设备安装环境构建技术、惯性仪器测试环境的监测及标校等。

本书紧紧围绕光纤陀螺信号检测技术，深入浅出地介绍了光纤陀螺信号检测基本原理和系统组成，详细分析了信号检测过程中引入的误差以及检测误差受环境的影响，提出和实现了抑制检测误差的几种有效方法，最后讨论了包括检测误差在内的温度误差综合补偿技术。本书作为一部光纤陀螺和光纤传感技术的专著，可对光纤陀螺产品研制、开发和应用的相关研究

本书对南京航空航天大学导航研究中心（NavigationResearchCenter,NRC）多年来针对因子图组合导航理论的研究与应用进行了总结，主要分为理论篇与应用篇。在理论篇中，本书首先对惯性及组合导航系统理论基础以及基于因子图优化的组合导航方法进行了梳理。在此基础上，本书对目前的因子图方法进行了理论延伸，提出了基

本书是作者及团队近十年来在基于陀螺寻北仪寻北精度与误差补偿技术的研究成果基础上总结归纳加工而成。全书共7章： 第1章：介绍陀螺寻北仪工作原理及国内外发展现状和趋势。 第2章：讲解磁悬浮陀螺寻北仪结构组成、工作原理以及摆式陀螺常用寻北方法。 第3章：分析影响陀螺寻北仪寻北精度的主要因素。 第4章：剖析基座倾斜对寻北精度

本书的主要内容是组合导航技术的应用研究，包括：惯性导航、姿态计算、四元数、最小二乘法、卡尔曼滤波、组合导航、惯性传感器、传递对准、磁导航、卫星导航、导航系统设计等。较多侧重于近年来的主流技术，比如捷联惯性导航、MEMS传感器、北斗三代卫星导航系统。此外，还涵盖了一些新技术，比如超宽带无线电、多普勒雷达、超短基线导航、R

《探秘陀螺仪》是一本专为中小学生量身打造的科普读物，以生动有趣的方式介绍陀螺仪这一经典传感器技术。陀螺仪，不同于大家耳熟能详的玩具陀螺，其因独特的科学属性广泛应用于各行各业，从古老的航海导航到现代的高科技领域，陀螺仪始终扮演着不可或缺的角色。本书以陀螺仪的视角展开，带领读者穿越时空，从早期的机械陀螺仪讲起，逐步深入到现

本书首先介绍了如何利用群智感知用户收集的多源感知信息，来构建能作为室内导航全局参照框架的虚拟网络拓扑，建立用户所处的物理空间与虚拟网络拓扑的信息空间的映射关系，进而把物理空间中的用户定位、导航跟踪等问题转化为信息空间中的数据匹配问题。此外，作者还将该思路进一步拓展应用于公交定位等。本书力求突破现有导航技术的桎梏，为室内