本书共五个学习任务，内容包括：驱动电机概述、驱动电机总成拆卸与安装、驱动电机控制器的检查与保养、驱动电机减速机构的检查与保养、驱动电机与冷却系统的检查与保养。

相电流是电机控制系统矢量控制和保护策略的关键参数，脉冲宽度调制技术是控制系统与变换器之间的“桥梁”。可靠、精确的相电流检测，以及高性能脉冲宽度调制技术是提高控制系统性能的重要保障。本书重点讨论了交流电机控制系统单电流传感与脉冲宽度调制方法的原理和关键技术。全书共9章，分别介绍了电机控制器电流检测方法、直流母线电流采样方

本书从提高电机故障分析与诊断水平、提高电机运行可靠性和降低维修成本的原则出发，本着兼顾故障分析的理论性、系统性，突出故障诊断方法的实用性、准确性的原则，全面系统地分析了电机故障机理，详细阐述了交流电机各种常见故障的诊断方法。全书共有12章，除第1章绪论外，分为三部分，部分主要讨论了故障诊断的一些共性问题，包括：第2章电

本书着眼于永磁同步电机和同步磁阻电机的高效率、高性能驱动系统，介绍电机驱动系统的构建、高性能运转控制，以及电机特性和控制性能评估。主要内容包括电机驱动系统的基础知识，PMSM和SynRM的基本结构和数学模型，电流矢量控制系统，无传感器控制系统，直接转矩控制，逆变器、传感器，数字控制系统，以及实机实验的准备和特性测量方法

本书以”做中学，学中做”为宗旨，采用实训项目的形式，以典型工作任务来引领理论知识和技能操作，将理论与实践融为一体。本教材共分为十个项目，项目一介绍三相异步电动机的结构、工作原理和首尾端的判别；项目二介绍手动正转控制线路所用低压电器及线路的安装、检测和调试；项目三介绍点动电路中常用低压电器及线路的安装、检测和调试；项目四

本书着眼于实践入门，通过遍历项目开发从0到1的过程，带领读者快速理解、快速实现无感FOC（fieldorientedcontrol，磁场定向控制），以较短的时间、较低的代价初步掌握无感FOC的基本原理和运行特性，最终实现10000r/min以上的高速驱动。《BR》全书共5章，主要内容包括无感FOC概述、开发环境准备、无

本书结合学科专业技术的发展编写而成，主要内容包括：直流电动机速度控制系统，交流调压调速系统，基于异步电动机稳态数学模型的变压变频调速系统，高性能的异步电动机变频调速系统，三相永磁同步伺服电动机控制系统，三相永磁无刷直流电动机控制系统，位置控制系统，永磁同步电动机控制系统的DSP解决方案，伺服系统动力学特性在机床加工工艺

本书内容分为两个部分，第一部分包括磁路、直流电机、直流电机电力拖动、变压器、异步电机、异步电机电力拖动、同步电机。以介绍电机基础理论及其拖动相关问题的原理、计算分析方法为主线。第二部分包括直流电力拖动自动控制系统、交流电力拖动自动控制系统。以介绍交直流电机拖动控制系统的组成结构、计算分析和设计方法为主线。本书以培养应用

本书共7章,分别为:机电能量转换装置及发展、基本电磁定律和磁场储能、机电能量转换原理、机电系统运动方程、坐标变换与原型电机、传统电机的分析、磁阻电机的分析,其中一些内容融入了作者近年的研究成果。

本书是针对电气工程及其自动化专业课程教学需要而编写的教材，其内容经过精选，既保持了学科的完整性，又反映了该领域内的*新技术成果，更注意适应教学的需要。本书内容包括直流电动机的控制、鼠笼式异步电动机的控制、绕线式异步电机的控制、同步机的控制、无位置传感器控制和先进控制技术等。本书可作为高等学校电气工程及其自动化专业的教材