本书采用基于工作过程的方法开发,内容以典型工作任务为载体进行组织,并融合了全国职业院校技能大赛中职组新能源汽车检测与维修赛项的技能考核点。主要包括驱动电机检测与更换、动力传动系统拆装与调整、电机控制部件认知与更换三个学习情境。每个情境下还包含若干学习单元,每个学习单元均以实际工作任务进行导入,理论知识包含共性知识和个性
本书共分为七个模块,主要介绍平面构件的静力分析;汽车常用金属材料的性能、金属结构及钢的热处理及汽车常用金属材料与非金属材料;汽车轴系零部件,包括轴和轴承及其应用;常用机械传动机构的工作原理、类型、运动特点等;带传动、链传动及齿轮传动及轮系的结构原理及应用;常用的螺纹连接、键连接及销连接;液压传动与气压传动的结构、基本回
《MATLAB自动驾驶函数及应用》详细介绍了MATLAB用于汽车自动驾驶仿真的函数及应用,涵盖驾驶场景、鸟瞰图、环境感知、路径规划和目标跟踪共125个函数,每个函数都给出了应用实例。书中所涉及的实例,都提供了原程序,并对程序进行了注释,方便读者快速理解和掌握。本书内容丰富,图文并茂,通俗易懂,实用性强,可作为从事自动驾
《智能网联汽车自动驾驶仿真技术》主要介绍了智能网联汽车的自动驾驶分级、先进驾驶辅助系统、环境感知传感器、自动驾驶仿真系统构成和自动驾驶功能测试,以及自动驾驶仿真软件、自动驾驶仿真基础知识、自动驾驶场景构建方法、MATLAB自动驾驶仿真模块、基于MATLAB的自动驾驶仿真示例。书中所涉及的示例都有原程序及注释。读者根据这
本书从5G车联网的特征与需求出发,循序渐进、全面系统地阐述5G车联网的关键技术和重要应用。本书第1章介绍车联网的发展以及5G车联网的特征与需求。第2章分析5G核心通信技术下车联网通信信道的特征和建模方法,并给出多种5G车联网系统信道模型。在5G车联网通信信道建模的基础上,第3章和第4章分别详细论述适用于5G车联网通信系
本书阐述了非充气机械弹性安全车轮理论与方法。本书内容包括轮胎的功能及使用性能要求、安全轮胎简介、机械弹性安全车轮的承载特性及滚动机理、机械弹性安全车轮的接地特性、机械弹性安全车轮滚动阻力特性、机械弹性安全车轮侧向特性、机械弹性安全车轮垂向振动特性、机械弹性安全车轮包容特性及其影响因素、机械弹性安全车轮松软路面牵引通过性
目前,智能车的出现为降低交通事故的发生概率提供了良好的解决方案和契机,尤其是针对由于驾驶人不可靠性和不稳定性导致的交通事故。但是考虑到当前的技术条件和社会接受度等问题,完全的自动驾驶在短期内还无法实现和推广,因此在较长的一段时间内,机器和驾驶人共同对车辆进行操作控制(即人机共驾)将是一个重要的发展阶段。《人机共驾智能车
本书主要介绍了智能网联汽车的关键技术——环境感知技术,系统地论述了环境感知系统的智能传感器——视觉传感器、超声波雷达、毫米波雷达和激光雷达的结构、原理、特点、类型、标定、测试和应用等,环境感知传感器的车辆识别、行人识别、交通标志识别、交通信号灯识别和道路识别以及环境感知传感器的认知、装配、调试、测试、标定和目标识别的实
本书对汽车零件从基础到高级的关键设计技术做了总结,共4章,包含产品的结构设计、公差设计、检具工装设计和轻量化设计。为了增加实际应用效果,每章都给出实际案例。本书中的案例主要针对汽车零件,但对消费电子和其他制造行业也具有相同的参考意义。本书涵盖了所有在汽车零部件设计时使用的主要流程和工具,可使读者系统地掌握设计知识。本书
本书在系统介绍传感器结构与测量原理的基础上,系统总结了汽车传感器的结构类型、常见故障及影响、故障检测方法,并给出了典型汽车传感器检测实例。本书还系统介绍了最新及常用汽车传感器的安装位置、结构原理、电路图、动态检测方法、静态检测方法及更换调整等内容。内容涉及:空气流量传感器,温度传感器,压力传感器,位置与角度传感器,爆震