本书针对存在内部模型不确定性、外部环境扰动下的无人船，系统介绍其扩张状态观测器设计方法，以及基于扩张状态观测器的抗干扰控制器应用。本书的主要内容包括：无人船状态重构与扰动估计的国内外研究现状、无人船扩张状态观测器设计的基础知识、无人船非线性扩张状态观测器设计、无人船事件触发非线性扩张状态观测器设计、无人船自适应扩张状态

本书立足于行业最新发展趋势，结合国际规则与中国实践，全面介绍海运货运代理的核心业务、操作流程及风险管理。内容涵盖海运货运代理认知、国际海上货物运输认知、国际海运集装箱出口货运代理、国际海运集装箱进口货运代理、国际多式联运业务、国际货运特殊业务、海运货运事故处理与索赔等。

本书剖析了绞吸船在实际施工中的应用，涵盖了施工策划、施工计划的制定以及整个施工过程的技术要点和管理策略。

本书首先从智能航运的基本概念出发，在对智能航运技术应用现状的基础上，进一步阐述智能航运的核心技术，如大数据、云计算、人工智能等内容，为后文的阐述奠定基础。其次，对智能航运在船舶、港口、物流等领域的具体应用进行详细的分析，包括船舶智能控制技术、港口智能化技术、智能航运物流系统及智能航运信息服务系统等。再次，提出智能航运未

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港口工程、航道整治等工程带来的大量疏浚土，长期以来大多抛弃到深槽水域，未能有效利用，部分疏浚土用于吹填造陆，方式单一。简单粗放的处理方式不仅造成泥土资源的浪费，还对生态环境造成二次污染。目前我国已经成为世界第一疏浚大国，年疏浚量超过10亿立方米。合理、有效、环保地利用疏浚土资源，使其发挥积极的作用，已经成为水运行业亟待

《揭示船舶操控的奥秘》是一本关于船舶操控的科普书籍。全书共分为5章：第1章介绍船舶操控的基础知识；第2章简述船舶操控设备的发展历程，让读者从起源开始，由浅入深地了解船舶操控的历史演变；第3章阐述水面船舶的航行场景与操控方法；第4章解析潜航器在水下的运动场景与控制方法；第5章介绍现代船舶智能航行技术及船舶在水面与水下集群

本书系统梳理了航运智能化发展的三个阶段：20世纪80年代航运信息化萌芽时期，GPS定位系统和卫星通信技术首次将数字基因注入传统航运；21世纪初物联网技术兴起，船舶自动识别系统(AIS)、电子海图显示与信息系统(ECDIS)构建起全球船舶动态监测网络；2016年AlphaGo引发的AI革命，则催生了智能航业的全面爆发。通

本书为学术专著。全书基于遥感海面风场的研究背景和意义，首先总结了国内外航海雷达海洋遥感的基本原理和相关技术，重点描述了降雨检测的相关技术。其次，对基于X波段航海雷达提取海面风场的各种方法进行了深入的描述，在海面风向提取方面分为空间域和频率域两种遥感技术进行讨论。最后，提供了X波段航海雷达海面风场软件监测的相关技术，书中