关于我们
书目推荐                   更多
点击返回 当前位置:首页 > 中图法 【TP24 机器人技术】 分类索引
  • 并联机器人机构学基础
    • 并联机器人机构学基础
    • 刘辛军,谢福贵,汪劲松著/2018-10-1/高等教育出版社
    • 本书基于作者对并联机器人机构学基础理论20余年的持续研究,紧紧围绕并联机构的“型(构型)”、“性(性能)”、“度(尺度)”,建立了系统的并联机器人设计理论与方法。全书总共分为3篇:构型分类与综合、性能评价与优化设计以及综合设计实例。第1-2章为构型分类与综合篇,主要围绕并联机构的“型”来展开描述。第1章基于现有构型系统

    •   
      定价:¥89  ISBN:9787040506044
  • 移动机器人的SLAM与VSLAM方法
    • 移动机器人的SLAM与VSLAM方法
    • 张国良/2018-10-1/西安交通大学出版社
    • SLAM(同时地图创建与自定位)与VSLAM(视觉SLAM)是近年来机器人理论与技术研究的核心问题,是移动无人平台真正实现自主导航的关键。本书简要描述了SLAM方法的基础,重点对近几年以来迅速发展的VSLAM方法进行了较为全面的介绍,并对其前端视觉里程计、优化估计、闭环检测、建图的方法与技术进行了深入而具体的讲解。本书

    •   
      定价:¥60  ISBN:9787569306057
  • 工业机器人程序设计与实践
    • 工业机器人程序设计与实践
    • 吴鹏 主编/2018-10-1/清华大学出版社
    • 本书集合了工业机器人技术专业教学资源库建设成果,教材编写组由沈阳师范大学、北京博创智联科技有限公司、中国电子学会嵌入式系统与机器人分会组成。本书第一章至第六章为工业机器人应用基础,介绍了ABB工业机器人基本操作、工业机器人I\O通讯、工业机器人基本编程、工业机器人离线仿真,第七章至第十章为机器人工装平台设计,第八章至十

    •   
      定价:¥49  ISBN:9787302491064
  • 移动机器人技术应用
    • 移动机器人技术应用
    • 邓三鹏 岳刚 权利红 祁宇明编著/2018-10-1/机械工业出版社
    • 本书通过剖析世界技能大赛移动机器人赛项阐述了移动机器人技术,由长期从事工业机器人技术教学的一线教师依据其在机器人竞赛、教学、科研和技能鉴定方面的丰富经验编撰而成。包括移动机器人世赛典型机器人搭建实例及调试、LabVIEW基础编程、myRIO配置及应用、传感器的通信与调试、LabVIEW拓展训练、移动机器人世赛典型机器人

    •   
      定价:¥44.8  ISBN:9787111608264
  • 工业机器人编程与操作
    • 工业机器人编程与操作
    • 雷旭昌,王定勇 著/2018-10-1/重庆大学出版社
    • 本书以焊接(点焊和弧焊)、搬运、通用三大类常用机器人的编程、操作技术为主题,详细阐述了工业机器人基本命令和作业命令的编程格式、编程要点、应用技巧;系统介绍了工业机器人手动操作、示教编程、再现运行的方法和步骤。同时,还对变量编程、平移编程,作业文件编制等高层次编程技术,以及系统设置、参数设定、硬件配置、运行监控、数据备份

    •   
      定价:¥48  ISBN:9787568912150
  • 多功能机器人实训教程
    • 多功能机器人实训教程
    • 雷旭昌,暴亚丹 编/2018-10-1/重庆大学出版社
    • 多功能机器人实训教程

    •   
      定价:¥38  ISBN:9787568912129
  • “中国制造2025”出版工程--工业机器人集成系统与模块化
    • “中国制造2025”出版工程--工业机器人集成系统与模块化
    • 李慧、马正先、马辰硕 著/2018-10-1/化学工业出版社
    • 本书围绕工业机器人集成系统与模块化,从开发角度出发,对工业机器人规划与控制、机器人结构优化及组合模块结构形式等进行理论探讨,对工业机器人本体及零部件进行应用开发。在工业机器人集成系统研究中,主要对机器人机构建模、机器人基本配置、机器人系统配套及成套装置、机器人集成系统控制等进行理论分析;在工业机器人模块化研究中,主要对

    •   
      定价:¥69  ISBN:9787122318947
  • 工业机器人视觉技术及行业应用
    • 工业机器人视觉技术及行业应用
    • 蒋正炎,许妍妩,莫剑中主编/2018-9-1/高等教育出版社
    • 本书分为7章,内容包括视觉技术的发展与工业应用、机器视觉的系统构成、机器视觉的工作内容、工业机器人与视觉系统的集成、视觉检测实验、发动机活塞成品的质量检查、工业机器人视觉分拣以及工业机器人视觉位置补偿等,每章后附有知识测评。

    •   
      定价:¥35.8  ISBN:9787040500080
  • 工业机器人工程导论
    • 工业机器人工程导论
    • 任岳华 曹玉华/2018-9-1/机械工业出版社
    • 本书主要介绍了各种类型工业机器人本体和工业机器人的应用系统。本书引用了大量的工程实例,这些实例都是在实际中得到了成功运用的,通过这些实例来介绍各种工业机器人在不同的应用场合所需要的技术。这些技术涉及到工业机器人本体的设计制造技术、制造本体的材料、控制技术、感知元件、视觉技术、机器人手爪及末端执行机构、周边设备、规整机构

    •   
      定价:¥39.8  ISBN:9787111601036
  • 工业机器人安装与调试
    • 工业机器人安装与调试
    • 张小红 杨帅 孙炳孝/2018-9-1/机械工业出版社
    • 《工业机器人安装与调试》根据工业机器人安装、调试与维护的培养目标,采用基于工作任务导向的教学方法,主要针对工业机器人基本认知、安全操作、机械装配与调试、电气安装与调试、系统调试、故障排除、维护与保养等进行了详细介绍。本书内容简明扼要、图文并茂、通俗易懂,可作为中高职院校工业机器人技术、自动化技术相关专业师生的教学及参考

    •   
      定价:¥35  ISBN:9787111604389