本教材主要内容包括：工业机器人典型的现场应用案例介绍，工业机器人的基础知识及现场安全使用规则，工业机器人的基本操作，工业机器人的坐标设定，机器人的编程与调试、机器人常用运动指令，机器人与现场设备之间的通信，机器人工作站的现场总线通信、机器人工作站系统运动轨迹编程调试、多机工作站联机调试等。

本书用四篇分别介绍机器人基础知识和相关技术及其实训内容。介绍机器人基础知识；以安川机器人为例，介绍工业机器人操作的相关技术和方法；基于六自由度可拆装模块化工业机器人的结构与拆装实验，使读者掌握工业通用串联机器人的结构与原理；介绍工业机器人工装夹具设计的特点和方法。

本书采用来自生产一线的典型案例，融入职业能力的相关要求充分吸收来自生产一线的案例或工作任务，融入职业技能鉴定的相关内容和要求，体现了理实一体的教学原则。3．体系架构灵活，便于教学安排。本教材各项目相对独立，在教学中可根据相关专业教学要求及实际设备情况选择部分项目进行教学，也可选择部分项目中的部分任务进行教学，体现了教学

本书内容包括：工业机器人概论、工业机器人数学基础、工业机器人的机械系统、工业机器人的动力系统等。

本书基于Spong和Vidyasagar所著的十分成功的经典教材《RobotDynamicsandControl》（Wiley，1989），本书对机器人领域做了彻底更新且十分完备的介绍。本书所介绍的基础和高级内容不仅易读，并且在数学推导上十分严谨。

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2011年IBM的超级计算机华生（Watson）在美国著名益智节目“Jeopardy”上经过三天较量战胜了此前从未有过败绩的人类选手。这是继1997年超级计算机深蓝（DeepBlue）战胜国际象棋大师卡斯帕罗夫之后，计算机发展史上的又一座里程碑。当观众为计算机的出色表现激动万分时，很少有人意识到机器对普通人带来的

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无论是年轻的机器人爱好者、教授儿童学习机器人的成年人、家长、FLL的教练，还是在课堂上使用EV3教学的老师，任何想要为EV3机器人编写程序的人都可以使用本书。我写本书的目标之一就是当年轻的初学者想进行深度学习时，能在本书中找到足够的学习资料，这些学习资料能帮助学生和老师理解什么是EV3程序以及如何使用它。

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